基于ROS的智能轮椅语音导航，张毅，徐仕川，传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架，在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供
2022-05-18 23:14:22
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基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机ECU控制软件研究与设计，黄智宇，熊张良，本文以永磁同步电机为控制对象，研究与设计基于AUTOSAR（汽车开放系统架构标准）的电机ECU的控制软件。主要完成了对控制软件开发中��
2021-12-20 14:12:05
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基于OpenCV的火花检测分析软件设计，徐杰，童敏明，火花是发生火灾的主要点火源，且在某些领域火花状态表征着设备的运行状况，对设备的故障检测和维护有着重要的指导意义。因此，对
2021-12-11 10:33:00
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哈尔滨工程大学控制科学与工程历年真题与答案详解（2008——2019年），答案过程详细，有的题目采用多种方法求解。
2021-08-20 14:13:58
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