内容概要：本文详细介绍了内置式永磁同步电机（IPMSM）的负id电流弱磁控制方法及其Python代码实现。首先解释了控制原理，包括电压环和速度环的功能与协作机制。电压环通过输出负的直轴电流（id）实现弱磁控制，使电机能在高转速下稳定运行；速度环则提供给定电流并经过MTPA计算得到dq轴电流。接着展示了具体的Python代码实现，涵盖电机参数定义、MTPA计算、速度环和电压环的模拟以及主程序流程。此外，还讨论了调试过程中遇到的问题及解决方案，如电压环和速度环的带宽匹配、参数整定等。 适合人群：电机控制领域研究人员、具备一定编程基础的电气工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要理解和实现IPMSM弱磁控制的应用场合，如电动汽车、工业自动化设备等。目标是帮助读者掌握IPMSM弱磁控制的基本原理和具体实现方法，提高电机控制系统的性能。 其他说明：文中提供的代码示例为简化版本，实际应用中还需考虑更多因素，如硬件驱动、实时性和安全性等。

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人工智能-机器学习-计算机控制双轴太阳跟踪系统及其偏差检测.pdf

STM32 控制4轴步进电机程序

鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。 主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。 亲测可用。注释清晰全面。

数控 cnc是一个开放源代码的有趣项目，用于控制三轴cnc机器。

三菱plc运动控制4轴程序源代码 现场测试项目程序，实测可用

此 Simulink 模型用于控制具有三个自由度的机械臂。 为了达到这个目的，设计了三个控制器。 每个电机一个。 该模型展示了基本控制回路是如何在 Simulink 中实现的。 这包含对回路的参考信号的实现，测量电机的输出角度，控制器的实现以及如何将这些命令发送到机械臂的硬件。

上位机控制单轴步进电机 上位机点开步进电机控制页面。 点击响应测试按钮，如果已成功连接，则文本框显示成功连接字样，可选速度模式和位置模式。 选择速度模式：点击速度调节滑竿调整速度，电机立即改变速度，并且会以当前设置的速度一致运动。右边会显示当前的速度值。 选择位置模式：点击速度调节滑杆，可以设置电机速度，设置脉冲数，细分是用于计算显示圈数的，所以应该与电机驱动器设置，代码一致，默认是32，然后点击发送位置，电机即可开始转动。 点击停止按钮，电机停止。 按下点动控制，则电机转动，松开则电机停止，速度为滑杆所设置的速度。 点亮OutPutx,则对应的通用输出输出有效电平。如果通用输入1,2,3有电平变化，则对应和红灯会亮。