样本图：blog.csdn.net/2403_88102872/article/details/144173742 文件太大放服务器下载，请务必到电脑端资源详情查看然后下载 数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：3429 标注数量(xml文件个数)：3429 标注数量(txt文件个数)：3429 标注类别数：6 标注类别名称:["boat","floater","floater_on_boat","life_jacket","swimmer","swimmer_on_boat"] 每个类别标注的框数： boat 框数 = 8756 floater 框数 = 6705 floater_on_boat 框数 = 1805 life_jacket 框数 = 64 swimmer 框数 = 2938 swimmer_on_boat 框数 = 3478 总框数：23746 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无

### Linux救援模式下的挂载点问题处理 #### 一、背景与问题介绍 在Linux系统中，如果遇到因挂载点设置错误导致无法正常启动的情况，通常需要采取紧急措施来解决问题。这种情况下，最常见的原因是`/etc/fstab`文件中的挂载点配置出现问题。`/etc/fstab`文件是Linux系统中用来指定文件系统如何被挂载的重要配置文件。当文件系统挂载点错误时，会导致系统在启动过程中无法正确识别文件系统结构，进而引发启动失败。 #### 二、故障现象及原因分析 1. **故障现象**：在Red Hat 6等Linux发行版中，如果默认文件系统的挂载点配置有误，会导致系统在重启时因无法正确读取和验证挂载点而无法正常启动。 2. **原因分析**：此问题的核心在于`/etc/fstab`文件中的挂载点设置与实际使用的挂载点不匹配。例如，如果文件系统原本应该挂载在`/`目录下，但`/etc/fstab`文件中却将其设置为挂载在其他路径（如`/mnt`），则系统在启动时会尝试检查和挂载这些路径，发现不匹配就会导致启动失败。 #### 三、解决步骤 1. **重启进入救援模式**： - 如果是物理服务器，使用系统安装盘或可引导USB重启，并进入救援模式。如果是虚拟机，则可以通过修改BIOS设置，使用ISO镜像引导进入救援模式。 - 在启动界面按F5键，选择`linux rescue`选项，进入救援模式。 2. **语言、鼠标和键盘设置**：根据系统提示进行相应的设置，类似于安装过程中的设置。 3. **选择引导驱动器**：选择本地CD/DVD作为引导驱动器。对于带有系统的硬盘，可以选择硬盘作为引导驱动器。 4. **网络配置**：通常在救援模式下不需要网络支持，因此可以选`NO`。 5. **确认操作环境**：选择继续进行下一步操作。 6. **选择引导环境**：选择`chroot /mnt/sysimage`，这会将磁盘文件挂载到`/mnt/sysimage`目录下，允许用户在此目录下对系统进行修改。 7. **编辑`/etc/fstab`文件**： - 使用`vi`编辑器打开`/mnt/sysimage/etc/fstab`文件，找到有问题的挂载点配置项，并进行修正或注释掉。 - 完成编辑后保存退出，并重启系统。 #### 四、Linux系统挂载方式总结 1. **直接挂载**： - 创建挂载点，例如`# mkdir /data` - 对分区进行格式化，例如`# mkfs -t ext4 /dev/sda5` - 添加挂载配置到`/etc/fstab`文件，例如`/dev/sda5 /data ext4 defaults 1 2` 2. **卷标方式挂载**： - 创建挂载点，例如`# mkdir /data` - 为分区创建卷标，例如`# e2label /dev/sda2 data` - 通过卷标进行挂载，例如`# mount LABEL=data /data` - 将挂载配置写入`/etc/fstab`文件，例如`LABEL=data /data ext3 defaults 1 2` 3. **UUID方式挂载**： - 格式化分区，例如`# mkfs -t ext4 /dev/sda5` - 查看分区UUID，例如`# blkid /dev/sda5` - 将挂载配置写入`/etc/fstab`文件，例如`UUID=12345678-1234-1234-1234-1234567890ab /data ext4 defaults 1 2` #### 五、结论与建议 - 遇到因挂载点配置错误导致的启动问题时，应首先尝试进入救援模式进行修复。 - 在编辑`/etc/fstab`文件时要格外小心，避免造成更严重的问题。 - 使用卷标或UUID进行挂载可以提高系统的健壮性和可维护性，减少因分区顺序变动引起的挂载失败问题。 - 定期备份`/etc/fstab`文件和其他关键系统配置文件，以便在出现问题时快速恢复。

针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替标准SIFT算法中的欧氏距离,简化了特征点提取,避免了特征点的误匹配。现场试验结果表明,改进后的SIFT算法提高了煤矿救援机器人对煤矿井下环境目标识别的实时性和目标匹配的准确性,为煤矿救援自主移动机器人实现避障、行走做好了视觉前提。

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通过建立救援队伍人体健康防御体系、健全灾害事故防御体系,建立指挥安全保障体系,确保安全救援,减轻灾害所带来的损失。

针对目前救援人员与井下被困人员之间不能有效通信的问题,提出运用微震监测技术进行井下被困人员求救信号的采集与分析、定位。分析了国内外微震监测技术的研究及应用现状,主要根据分析结果推测岩体发生破坏的程度。利用该技术在对整个矿井的微震监测中能够达到10 m以内的精度;在敲击模拟试验中,能够有效监测到距离某个传感器20 m之内的围岩体、30 m之内的伸入围岩内的锚杆等金属物敲击产生的微震信号。分析认为,将微震监测技术应用到井下被困人员求救信号采集处理方面是可行的。

搜救程序与规范

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国际搜救标准程序与规范

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