为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。
2022-05-09 15:51:36
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基于ARM+ucosⅡ的教学机器人控制系统设计与实现
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2022-01-03 17:55:09
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