本文在迭代学习控制的基础上，使用最小二乘拟合法研究了网络控制系统(NCS）中的数据丢包问题。在基于NCS的迭代学习控制中，使用最小二乘拟合法处理数据丢包问题是有效的。只要拟合函数的基函数选取得当，最小二乘拟合法就能够保证系统优良的跟踪性能，并且对于丢包率有着很高的容忍度。本文中大部分实验是在60%以上的丢包率下进行的，最小二乘拟合法的表现相当不错。
2021-09-10 09:10:32
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在基于NCS的迭代学习控制中，使用最小二乘拟合法处理数据丢包问题是有效的。只要拟合函数的基函数选取得当，最小二乘拟合法就能够保证系统优良的跟踪性能，并且对于丢包率有着很高的容忍度。基于仿真实验提出了提高最小二乘拟合法性能的策略：选取跟踪轨线函数表达式的各个分量作为基函数。并类比第2章的推导过程，对这种策略的性能做了简要的理论分析，跟踪效果不错。
2021-09-10 09:10:32
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基于数据拟合的广义梯度迭代学习控制算法在有数据丢包的网络控制中的应用，资源内含PPT、算法及Matlab程序，欢迎学习参考！
2021-09-10 09:10:31
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