本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪，并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
2022-12-01 17:04:06
1.39MB
1
NNDA;PDA;JPDA;IMM数据关联算法matlab代码
2022-11-08 21:11:51
33KB
1
多目标跟踪的数据关联算法研究，介绍了最近邻算法，概率数据互联算法，联合概率数据互联算法，交互式多模型概率数据关联算法等经典的数据关联算法
2022-05-24 22:35:35
2.57MB
1
介绍多目标跟踪算法，包括（1）多目标跟踪处理流程，（2）数据关联算法；（3）联合概率数据互联算法介绍多目标跟踪算法，包括（1）多目标跟踪处理流程，（2）数据关联算法；（3）联合概率数据互联算法
2021-10-22 17:11:17
193KB
1
NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码 NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码
2021-04-20 11:12:12
16KB
1
雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景，对于新手学习PDA算法很有帮助雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景，对于新手学习PDA算法很有帮助
2021-03-10 19:56:05
2KB
1