GD32E508是GD32系列的一款基于ARM Cortex-M33内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化等领域的通信协议，而CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）则是CAN协议的一个升级版，它提高了数据传输速率，能更快地传递大量数据。 本例程主要关注GD32E508的CAN FD功能，尤其是如何配置和使用CAN2接口，并利用PE0和PE1引脚进行通讯。以下是对这个例程代码的相关知识点的详细解释： 1. **CAN FD基本概念**：CAN FD能够将传统的CAN最大数据速率（1Mbit/s）提升至最高5Mbit/s，同时保留了CAN的错误检测和容错能力。这使得CAN FD在需要高速传输的应用中更具优势。 2. **GD32E508的CAN模块**：GD32E508内置了两个独立的CAN控制器（CAN1和CAN2），每个控制器都有多个可配置的输入输出引脚，如本例中的PE0和PE1，它们通常被用作CAN的发送和接收线。 3. **配置CAN2**：在使用CAN2前，我们需要对它进行初始化，包括设置波特率、数据位、帧格式等参数。GD32E508的HAL库提供了相应的函数，如`HAL_CAN_Init()`和`HAL_CAN_ConfigFilter()`，用于初始化CAN控制器和配置滤波器。 4. **PE0和PE1引脚配置**：这两个GPIO引脚需要配置为CAN模式，通过调用`HAL_GPIO_Init()`函数，设置其工作模式、上下拉状态、速度等属性，以适应CAN通信的要求。 5. **CAN FD帧格式**：CAN FD支持标准帧和扩展帧，标准帧ID有11位，扩展帧ID有29位。此外，CAN FD还引入了不同数据长度的选择，可以发送长度在0到64字节的数据段。 6. **发送和接收函数**：在GD32E508的CAN FD例程中，会使用`HAL_CAN_Transmit()`函数发送消息，`HAL_CAN_GetRxMessage()`函数接收消息。这些函数会处理底层的报文传输和错误处理。 7. **错误处理**：CAN通信过程中可能会出现各种错误，如位错误、CRC错误等。GD32E508的CAN模块提供了丰富的错误检测机制，例程中应包含错误处理代码，以确保系统在异常情况下的稳定运行。 8. **滤波器配置**：CAN FD的滤波器可以用来筛选接收到的消息，只处理符合预设规则的帧。配置滤波器有助于减少无效或无关的通信流量，提高系统的效率。 9. **中断驱动**：为了实时响应CAN消息，通常会启用CAN中断，当有新的消息到达或者发送完成时，中断服务函数会被调用。 10. **应用示例**：这个例程可能包含了从初始化到发送和接收CAN FD数据的完整流程，可以作为开发基于GD32E508的CAN FD应用的基础模板。 通过学习和理解这个例程，开发者能够更好地掌握GD32E508微控制器在CAN FD通信中的应用，从而设计出高效、可靠的嵌入式系统。

本文档的主要内容详细介绍的是TwinCAT与LabView基于ADS通讯资料免费下载   TwinCAT和LabView进行数据交换的方式： 1.TwinCAT ADS DLL 2.TwinCAT ADS OCX 3.TwinCAT ADS NET   用TwinCAT ADS DLL的方式实现Labview和TwinCAT的通讯用到的文件： TcAdsDll.dll - dynamic function library The TcAdsDll.dll is located in the ‘System32’directory of windows. 第一，在LabView中调用ADS DLL的FuncTIon的方法第二，在LabView中演示TcAdsDll.dll的FuncTIon调用的过程第三，LabView和TwinCAT通讯的实例

本资源是通过vs2010 C# 开发的 USB通讯方式访问Hid设备, 在 使用的时候先分辨自己设备类型 pid vid还有报文头。

1.软件配置：office 2003，ifix4.0，step7 v5.4 sp3CN，PlcSim v5.4，S7A V7.20 Build(221)(S7A OPC Server for Simens S7),WinCC 6.0,WinccFlexible 2007. 2.测试内容：测试能否在ifix中通过S7A驱动由mpi通讯对PlcSim5.4 for S7进行数据读取。 3.测试步骤：先简要说下。 先测试数据的读取。 （1）先组态s7，建一测设工程，然后打开plcsim，将s7站下载到plcsim中，注意打开plcsim的时候一定要选择mpi通讯； （2）然后打开s7a power tool，在pg中对设置device的mpi通道与plcsim的通道一致。然后start s7a，打开监视，看数据传送是否一致。若一致，则说明通讯正常，若不一致，则查找问题。 （3）然后打开ifix4.0，使用发现与配置，通过标签转换可以得到由s7a驱动直接获取的s7中的符号及数据块内容，并且直接转至ifix的过程数据库中。或者直接在ifix的过程数据库中添加标签，不过要注意标签的i/o地址一定要填写正确。 （4）其实此时就可以验证数据的读取效果了，可以直接在过程数据库中刷新，看是否由数据读取上来。或者直接新建一画面，在画面中添加数据戳，链接标签。注意，AI,DI的标签只能读取数据。 （5）经过测试，数据读取正常。 再测试数据的写入。 （1）在测试数据的写入时，一定要注意在数据库中标签的高级选项中要设置允许输出选项，并且我对要进行写入的数据标签都用的是AR或者DR变量。 （2）先测试能否对数字量进行写入，在新建画面中添加按钮或者数据戳，链接标签，并且设置允许控制或者添加脚本，改写标签值。 （3）经过测试，可以通过S7A对PLCsim中的M区以及DB块进行数字量的写入。对PLCSIM中的Db块也可以进行模拟量的写入。 4.结论：经过本人测试，发现在ifix中，通过S7A驱动可以对PlcSim进行读取数据（测试DB块，I区，M区），也可以写入数据（仅仅测试DB块和M区）。 5.遇到的一些问题： （1）在ifix的过程数据库通过S7A驱动对PlcSim进行数据读取的时候，绝对不可以在Step7软件中打开监视监视DB块或者程序，如果这样，则PlcSim会崩溃，Step7也会错误，直接导致必须注销系统后才能恢复正常。 （2）如果ifix工作台运行过程中数据标签出现？号，则问题可能出在ifix的s7a驱动没有启动或者意外关闭以致于不能与s7-414cpu进行通讯连接。 （3）一些测试画面以及其它问题，在后续的讨论中如果大家可以探讨的话会相继贴出来，也希望大家在探讨的过程中可以得到更多的收获。

Labview数据采集；多通道数据采集，TCP传送数据至UNITY 3D；labview与unity数据通讯；

DLT 476-2012 电力系统实时数据通信应用层协议

提出基于 CAN 总线的数据通讯系统结构，设计各模块硬件接口和通讯方式，并以此 搭建传感器和人机交互层模块。针对通讯需求，设计了 CAN 总线协议模块，该模块在硬 件设计上有多种可选择的输入接口且具备光耦隔离等特点。软件上使用 μC/OS-II 操作系 统进行多线程编程，实现多个数据通讯端数据帧在多厂商软件协议和 CAN 自定义协议之 间的转换。该系统减轻行驶控制器的工作负担，并且增强了系统的适配性。 使用 NI-Crio 9042 作为行驶控制器，采用状态机的理念设计软件总体框架。软件模块 设计中，使用 NI-XNET 函数库实现 CAN 总线的全双工通讯，依据 CAN 协议实现自检警 报模块；在手动模式中采用 Zigbee 进行现场无线通讯，具备机械转场功能同时，设置控 制参数可调，便于现场调试；依据横摆角速度简化公式解析出的更精确的反馈信号，通过 FUZZY LOGIC 和 NI Vision 工具搭建的基于图像直行纠偏的模糊 PID 控制，实现全自动 行驶模块；通过两级阈值设定，实现基于雷达组的安全制动模块。 试制出 CAN 总线协议模块，搭建试验平台。通过 CAN 分析软件，验证数据通讯系统 的周期上报和交互功能。将履带式工程机械试验样机在模拟环境下测试，通过协议模块中 采集到的数据，分析并验证了各个模块的功能。

用c#语言编写的基于socket数据通讯的文件和文件夹传输程序，运行时服务器端和客户端在不同电脑上，且只能在同一个局域网下才能传输

APP与机智云通讯的工作中遇到不少麻烦，为了和我一样遭遇的初学者少走弯路，公开这个改造过的APP，并一些经验。 这个APP可以完成与机智云的双向通讯，机智云端的数据类型是"扩展数据"。开发环境:eclipse+android-19+安信可A9模组.

没有iOS/Android app如何开发蓝牙BLE设备？使用一个HID BLE Dongle加上本APP就可实现数据通讯了，类似串口调试工具，简单实用还有实用说明.