内容概要：本文档详细解读了2023年金砖国家职业技能大赛的服务机器人赛项。比赛依托智能检测、模型训练、智能控制、人机交互等技术，以服务机器人为载体，考查参赛选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用能力。比赛分为五个模块：智能导览、紫外消杀、智能配送、综合仿真和安全生产与职业规范。每个模块包含具体的任务，如数据标注、模型训练、模块安装调试、路径规划、智能场景应用等。文档还提供了详细的场地元素介绍和竞赛任务细则，确保参赛者明确比赛流程和要求。
适合人群：对服务机器人技术有兴趣的技术人员、高校学生及科研工作者，尤其是有志于参加职业技能大赛的个人或团队。
使用场景及目标：①帮助参赛者熟悉比赛规则、任务要求及评分标准；②指导参赛者掌握服务机器人在智能导览、紫外消杀、智能配送等场景的应用方法和技术细节；③为参赛者提供全面的比赛准备指南，确保顺利完成各项任务。
其他说明：文档由广州慧谷动力科技有限公司提供，该公司是世界技能大赛移动机器人项目中国国家队的技术支持单位。文档不仅适用于参赛者，也可作为服务机器人技术的学习资料。联系人：林志灿，联系方式：18078862468，公司固话：020-31063575，邮箱：zhican.lin@high-genius.com。
2025-10-23 16:46:45
2.25MB
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1、Version段
2、DestinationDirs段
3、CopyFullPort
4、SourceDisksNames
5、SourceDisksFiles
6、ControlFlags
7、Manufacturer
8、INTEL_HDC和INTEL_HDC.ntamd64段
9、iaStor_Inst
10、iaStorSecurity.AddReg;
12、iaStor_parameters_AddReg.
11、iaStor_Service_Inst
本文详细的介绍了驱动INF的基本形式，所有的驱动INF都基本遵循这个形式，但肯定不都是一模一样的，所以还要大家多多实践与摸索。
2023-01-13 13:08:35
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使用一个经典的inp文件为例子，让读者通过阅读了解inp文件的格式。使读者能够自己自己动手修改abaqus的inp文件。
2021-06-04 16:41:45
53KB
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