（1）记录方法 在 ADAMS/View 菜单栏中，选择 Tools > Macro > Record/Replay > Record Start，开始记 录宏命令； 执行要用宏命令完成的所有操作； 在 ADAMS/View 菜单栏中，选择 Tools > Macro > Record/Replay > Record Stop，停止记 录宏命令。 （2）记录宏命令的回放 在 ADAMS/View 菜单栏中，选择 Tools > Macro > Record/Replay > Execute Recorded Macro，可以回放记录的宏命令。 （3）宏命令的保存 在 ADAMS/View 菜单栏中，选择 Tools > Macro > Record/Replay > Write Recorded Macro， 可以保存记录的宏命令。 此时记录的宏命令为 macro.cmd，为避免被覆盖，应该改变其名称。 2. 宏命令编辑器 宏命令编辑器可以对记录的宏命令和读入的命令文件进行编辑，它同时也可以创建宏命 令。 在 ADAMS/View 菜单栏中，选择 Tools > Macro > Edit > New（Modify），可以创建或修 改宏命令。 宏命令编辑器如图 5 � 5 所示。如果创建新的宏命令，应该在“Macro Name”栏中输入 宏命令的名称；在“Command”栏中定义宏命令的命令，也可以使用宏命令的名字作为命令 （选择 Use Macro Name）；定义是否采用单步回复修改命令，通常选“yes”；按“OK”， 完成宏命令的创建。 图 5 � 5 宏命令编辑器 图 5 � 6 读入宏命令对话窗 3. 输入命令文件 在 ADAMS/View 菜单栏中，选择 Tools > Macro > Read，系统弹出读入宏命令对话窗， 如图 5 � 6 所示。 在“Macro Name”栏中输入要保存为宏命令的名字；在“File Name”栏中输入要调入的 命令文件；在“User Entered Command”栏中定义宏命令的命令字符串；定义“undo”命令， 通常选“yes”；定义“help”内容；定义“Create Panel”内容，通常选“no”；按“OK”， 输入宏命令。

Oracle Database 12c是Oracle公司推出的一个重要版本，它带来了许多创新特性和增强功能，旨在提高性能、可用性、可扩展性和管理效率。以下是Oracle Database 12c的一些核心新特性及其应用案例： 1. **多租户架构 (Multitenant Architecture)**：Oracle 12c引入了容器数据库（CDB）的概念，允许在一个数据库实例中容纳多个独立的、逻辑隔离的可插拔数据库（PDB）。这种架构使得数据库管理和更新更为集中，同时减少了硬件和许可证成本。 2. **自动存储优化 (Automatic Storage Optimization, ASO)**：ASO自动选择最佳的数据存储方式，如表空间或对象级别的压缩，以提高空间利用率和查询性能。 3. **SQL计划基准 (SQL Plan Baselines)**：这个特性允许数据库捕获和存储执行良好的SQL语句计划，确保未来的执行遵循这些基准，以避免性能问题。 4. **In-Memory Option**：Oracle 12c增加了内存中列式存储，加速分析查询速度，同时不影响事务处理性能。 5. **自动工作负载 repository (Automatic Workload Repository, AWR)** 和 **ASH (Active Session History)** 的增强：提供了更详细、更灵活的性能监控和诊断工具。 6. **PL/SQL性能增强**：包括PL/SQL编译器优化、并行执行改进，以及新的PL/SQL语言元素，如匿名块的异常处理改进。 7. **Real Application Clusters (RAC) 功能增强**：支持更快速的故障转移，提高了高可用性和灾难恢复能力。 8. **Data Guard**：增强了物理 standby数据库的功能，如快速开放standby数据库进行读操作，以及更高效的redo应用。 9. **GoldenGate集成**：Oracle 12c将GoldenGate集成到数据库中，简化了实时数据复制和数据集成的部署。 10. **闪回数据归档 (Flashback Data Archive)**：提供了一种历史数据的非破坏性存档方法，方便审计和合规性需求。 11. **SQL查询并行执行**：通过改进的并行执行策略，提高了大型查询的性能。 12. **Advanced Compression**：提供了更高级别的数据压缩选项，节省存储空间，同时降低I/O成本。 13. **安全增强**：包括统一审计、动态数据屏蔽和透明数据加密等，增强了数据安全性。 14. **数据库云服务 (Database Cloud Service)**：Oracle 12c支持云计算环境，允许用户快速部署和管理数据库实例。 15. **Oracle Resource Manager**：提供了更精细的资源调度和限制，以保证关键业务的性能。 16. **SQL开发工具**：例如SQL Developer的增强，支持更高效地编写、调试和优化SQL代码。 17. **自动索引管理**：数据库现在能自动创建、监控和调整索引，以优化查询性能。 以上只是Oracle 12c众多新特性的一部分，每个特性都为数据库管理员和开发者提供了更多工具和灵活性，以应对日益复杂的企业级数据库挑战。通过案例研究和实际操作，可以深入了解这些特性如何在实践中提升数据库的性能和管理效率。例如，RAC+DG+OGG的配置和维护，可以帮助实现高可用性和容灾，而12cR2的RAC集群管理则展示了如何进行集群的安装、维护和升级。这些资源对于深入理解和应用Oracle 12c的新特性非常有价值。

OpenTSN3.4开源项目的新特性主要集中在网络技术领域中的时间敏感网络（Time-Sensitive Networking，TSN）的进一步发展与优化。其中，新版本突出的改进之一是交换平面深度解耦，这一变化为硬件代码的设计和实现带来了重大影响。在时间敏感交换（TSS）的背景下，HC_OpenTSN3.4作为硬件代码的代表，体现了交换平面与控制平面的分离，这意味着在网络设备中，数据转发和路由决策的功能更加明确地被区分。 深度解耦意味着交换平面能够更加独立于硬件的其他部分运行，硬件代码因而可以专注于数据的快速转发，而不必处理控制逻辑。这种设计不仅提升了数据传输的效率，还简化了网络设备的设计复杂性，提高了系统的可靠性与可维护性。同时，这样的解耦还促进了网络的灵活性，使得交换平面能够更好地适应不断变化的网络环境和协议要求。 TSS技术的核心在于提供确定性的网络服务，确保关键任务数据的准时交付，这对于工业自动化、汽车电子、航空电子等领域的实时网络应用至关重要。TSS技术的持续发展和优化，为上述行业提供了更好的网络解决方案，支持了这些行业对于时间敏感任务处理的严格需求。 HC_OpenTSN3.4作为OpenTSN3.4版本中的硬件代码组件，不仅代表了交换平面的功能实现，还是整个TSS体系中的重要一环。通过其对深度解耦特性的支持，HC_OpenTSN3.4有助于提高网络设备的处理能力，降低延迟，增强网络的稳定性与可靠性。在实际应用中，HC_OpenTSN3.4可能包含了对以太网帧的处理逻辑，时钟同步协议的实现，以及流量控制和优先级标记等功能模块。 此外，随着物联网（IoT）技术的发展和智能设备的普及，网络的智能化和自动化管理需求日益增长。OpenTSN3.4的新特性，尤其是交换平面深度解耦，有可能为未来网络的智能化管理提供支持，使得网络设备能够更好地响应不同服务质量和应用需求的变化，从而适应日益复杂的网络环境。 通过以上分析，我们可以看到，OpenTSN3.4的推出，尤其是其交换平面深度解耦的新特性，为时间敏感网络的发展带来了新的机遇。这一变革性的进步不仅有助于推动相关行业技术标准的更新，也为网络设备制造商提供了新的设计理念。未来，随着TSS技术的不断完善，我们可以预见一个更加高效、稳定和智能的网络环境。

由于论坛缺少好用支持库且易本身C++版本过低导致很多C++新特性无法使用。本次利用C++11/14的标准库以及一些C++知名库（RapidJson，Curl）编写支持库使用，以至于编程上不会太落后。 C++11/14标准库相对于微软类库而言与微软无关，可实现跨平台。且其拥有很多高级语法，其效率及稳定性毋庸置疑。如果能直接用标准库完成坚决不要重复造轮子。 此次封装了线程、线程池、哈希表（UnOrderedMap）、读写锁、互斥、定时器、计时器、Json、Curl等。其中Json封装于RapidJson，此库为C++最快的Json库，效率高于论坛其他工具几百倍。 Curl为知名Http库，很多公司及个人都是首选。 由于易语言5.6版本核心库与其他版本不太一样导致静态编译过程中出现一些问题，所以请大家最好不要使用5.6版本。由于使用到了高版本C++库所以易语言自带的VC6编译器肯定不能编译， 在此本支持库使用了论坛的VS2014编译器，完美实现静态编译，如果你本身有这个编译器也请一定用本次配套的替换使用，否则会出现少库情况。 至于编译出来的程序能否支持XP，我想说这是肯定的，具体操作方法请参见压缩包里的说明。

《Matlab 2019新特性与智能驾驶系统开发应用》是一份官方培训资料，旨在深入探讨Matlab 2019在智能驾驶系统开发中的应用。Matlab作为一款强大的数学计算和仿真软件，其2019版本带来了诸多改进和新特性，对MBD（Model-Based Design）嵌入式开发提供了更高效的支持。 Matlab 2019在建模和仿真方面有显著提升。新的建模工具和功能使得模型构建更为直观和灵活，例如增强的图形化用户界面和自定义工作流。对于智能驾驶系统来说，这意味着开发者可以更快速地创建和验证复杂的系统模型，包括车辆动力学、传感器融合、路径规划等关键组件。 Simulink，Matlab的配套仿真环境，在2019版本中也有重要更新。例如，它增强了对实时仿真和硬件在环测试的支持，这在验证自动驾驶算法时尤为重要。此外，新增的实时接口和数据可视化工具使开发者能够实时监控系统行为，快速定位和解决问题。 在智能驾驶系统开发中，数据处理和分析是核心环节。Matlab 2019提升了数据分析和机器学习模块的功能，使得处理大量传感器数据、训练和优化算法变得更加便捷。开发者可以通过内置的深度学习工具箱构建和训练神经网络模型，用于目标检测、道路识别等任务。 "ADT_Workshop_2019b.pdf"可能是一个关于Advanced Driving Assistant Systems (ADAS)的研讨会材料，详细介绍了如何使用Matlab 2019进行ADAS系统的开发和测试。这个文档可能涵盖了如何利用Simulink构建驾驶辅助功能，如盲点检测、自动紧急刹车等，并且提供了实际工程案例来帮助读者理解和实践。 "startup.m"文件通常是Matlab的启动脚本，用户可以在这里设置个人工作环境，加载常用函数或配置默认设置。在智能驾驶系统开发中，这个脚本可能被用来自动化一些重复性的工作，比如导入特定的数据集或初始化仿真参数。 "course"文件可能是一个课程目录或者一系列教学材料，详细指导用户如何逐步学习和应用Matlab 2019的新特性于智能驾驶系统开发。这可能包括视频教程、示例代码和练习题，帮助用户从基础到高级逐步掌握Matlab在智能驾驶领域的应用。 《Matlab 2019 新特性及智能驾驶系统开发应用》这份资料是MBD嵌入式开发人员的宝贵资源，它不仅介绍了Matlab 2019的新特性，还通过丰富的实例和实践指导，帮助开发者提升在智能驾驶系统开发中的专业技能。无论是模型构建、仿真测试还是数据处理，都能找到相应的解决方案，从而推动智能驾驶技术的创新和发展。

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之前我们学习Oracle基础的时候，有一个概念，叫多进程和多线程。在Unix/Linux等环境下面。数据库是以多进程的方式运行的，当一个会话连接进来，就会通过监听，然后在服务器上创建一个进程。而在Windows上面它是以多线程的方式来运行的。一个进程有很多个thread线程。而在12c这个版本上面，Oracle在Unix/Linux平台上做出了一些改变，引入了多线程的方式。通过参数threaded_execution，我们可以控制数据库是以多进程方式运行还是以多线程方式运行，默认该参数是false数据库以多进程方式运行。 1.查看参数的默认值，和数据库进程状态. [oracle@ol6 ~]

深入理解C++11新特性解析与应用.pdf 深入理解C++11：C++11新特性解析与应用》主要内容：[0国0]内[0首0]本全面深入解读C++11新标准的专著，由C++标准委员[0会0]代表和IBM XL编译器中[0国0]开发团队共同撰写。不仅详细阐述了C++11标准的设计原则，而且系统地讲解了C++11新标准中的所有新语言特性、新标准库特性、对原有特性的改进，以及如何应用所有这些新特性。