给定从 XYZ 到 xyz 的正交变换的方向余弦矩阵为 Q。求此变换的欧拉角 fi 、 theta 和 psi 。 有关更多示例，请访问www.smallsats.org
2022-09-26 20:30:53
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输入矩阵是 3x3。 它仅适用于“ZYX”序列。
函数“dcm2angle”在 Airspace 工具箱中的 Matlab 2012b 中可用，它也启用其他序列。 但是，如果您没有访问该工具箱的权限，那么……这才是开始:-)。
包括一个例子。
2022-05-11 08:31:11
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北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系
地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。
2021-09-17 21:11:47
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