Elco-宜科是一家专注于传感器和编码器领域的公司，其推出的EC100P系列工业级旋转编码器是为现代化工业设计的精密测量设备，主要用于直接安装在各种驱动轴上，通过检测轴的旋转速度来提供速度反馈信息。 EC100P旋转编码器的特点主要体现在以下几个方面： 1. 应用场景：广泛应用于各类工业设备中，特别是需要直接安装在驱动轴上进行速度反馈的场合。它能够在恶劣的工业环境中提供高精度和可靠的性能。 2. 抗机械损伤性能：具有优秀的抗机械损伤性能，能够在轴上承受较高的径向和轴向负荷。这保证了编码器即便在激烈的工业操作条件下也能长期稳定运行。 3. 结构设计：轴套设计允许编码器直接安装在驱动轴上，且可以通过拐臂或者挡销等多种柔性连接方式固定，这种设计不仅保证了安装的稳固性，也提供了较大的安装自由度。 4. 分辨率：编码器的分辨率可高达8192ppr，这样的高分辨率使得EC100P既可以用于需要精密控制的应用场景，同时也确保了载荷的安全性。 5. 防护等级：防护等级达到IP64，这意味着它能够有效防护灰尘和水的侵入，适用于多种恶劣的工作环境。 6. 机械特性：包含了轴径大小、防护等级、每分钟最大转数、最大轴负荷、冲击和振动规格、轴承寿命、转动惯量、起动力矩以及主体和外壳材料等参数。 7. 工作环境：工作温度范围广，从-20℃到+90℃，存储温度更宽，从-40℃到+100℃。这使***P编码器可以适应各种不同工作环境，为工业自动化控制提供稳定和精确的测量。 8. 电气特性：提供多种电气输出形式，包括电源电压、无负载和最大负载电流消耗、最高输出频率、信号电平以及信号的上升和下降时间等。 9. 端子配置：拥有12针连接件的防冲击金属外壳，不仅结构牢固，也确保了更安全的安装。 10. 安装方式：提供了多种出线方式，如直接电缆出线或者接插件连接，便于维护检修，并且出线端具有防水保护。 11. 特殊设计：EC100P还有加长弹簧片设计，使得安装更为灵活，可以适应有限空间的安装需求。 12. 反接保护和短路保护：具有额外的保护机制，保证了编码器的安全性。 13. 常备库存：部分分辨率的产品如500、512、600、1000、1024、2048、2500、4000、4096、5000和8192为常备库存，以满足客户快速响应的需求。 EC100P编码器的设计和技术规格都是为了在工业自动化和控制领域提供可靠的测量数据。它具备了高精度、高稳定性和高耐久性的特点，是各种工业机械和生产线速度反馈的理想选择。

Elco-宜科EB100P增量型旋转编码器是一款专为电梯行业设计的编码器，它具备以下技术特征和应用优势： 1. 抗机械损伤性能：EB100P旋转编码器采用了特殊的材质和技术，使其能够承受电梯曳引机运行中可能出现的机械损伤。 2. 高承重能力：该编码器设计上能够在轴上承受较大的径向和轴向负荷，适用于承受强负荷的环境。 3. 轴套结构与安装方式：轴套结构可以直接安装在驱动轴上，采用双弹片柔性连接，这种结构大大提高了减震效果，对延长编码器的使用寿命非常有帮助。 4. 分辨率：EB100P旋转编码器的分辨率高达1024ppr（脉冲每转），这意味着它可以提供高精度的位置反馈信息，适用于对精度有基本需求的应用场合。 5. 防护等级与转速：编码器防护等级为IP54，可以抵抗灰尘和水的侵入，每分钟最大转速可达3000RPM。 6. 轴负荷与振动：最大轴向负荷为70N，径向负荷为140N，能够承受高达50G/11ms的冲击以及10G/2000Hz的振动。 7. 轴孔径尺寸与材料：轴孔径范围为Ф20至Ф45，并采用不锈钢通孔轴，以确保长期使用的稳定性和耐久性。 8. 连接方式：提供D-sub型标准接插件连接，方便维护检修，同时具备反接保护和短路保护功能。 9. 输出形式与电气特征：EB100P支持多种输出形式，包括RS422、推挽、NPN集电极开路等，能够适应不同电气环境的需求。 10. 分辨率选项：除了标准的1024ppr外，EB100P还提供多样的分辨率选项，以满足不同场合的应用需求。 11. 温度适应性：该编码器的工作温度范围为-20℃至+80℃，贮存温度范围为-35℃至+85℃，这保证了它在大多数工业环境中都能可靠工作。 12. 重量：EB100P旋转编码器的重量为700g，属于轻量级设计，便于安装和使用。 13. 外形尺寸：编码器提供多种规格，以适应不同的安装空间和需求，确保安装的灵活性。 14. 安装方式：EB100P提供了多种安装方式，包括15针扁平双排插头接口，方便用户根据实际需要进行安装。 在使用EB100P旋转编码器时，需要根据实际应用需求选择合适的电源电压，不同输出形式的编码器有不同的供电电压要求。 Elco-宜科EB100P增量型旋转编码器是一款结合了高抗损伤性、高精度、长寿命、易安装和维护等多种优点的产品，非常适合用于电梯行业等对可靠性要求较高的工业环境中。

Runtime Transform Handles，可再unity运行时拖拽旋转物体，可用于制作场景编辑器等功能

伺服电机旋转变压器型编码器调零大全：轻松学习各种品牌伺服设计与调零方法,关于旋转编码器型伺服电机的调零方法与原理解析：适用于西门子等进口品牌，轻松学习与实践应用,旋转变压器型编码器旋编调零协议型编码器调零 对于各种进口品牌伺服电机都可以如:西门子，力士乐，abb，keb,多摩川，法那科，伦兹等所有的最新私有协议或接口的都支持 所有旋编调零方法拿了就学会伺服驱动原理 伺服设计工程师亲自讲解,旋转编码器调零 用极简单的实验与易于理解的讲活让你轻松弄懂伺服原理,有兴趣甚至能设计出伺服 一共有6种方法.我的硬件是其中一种,可以不用我的硬件利用你自己现有硬件 最好准备一台任意品牌伺服电机不限编码器类型不限编码器好坏,无编码器也行,一台直流电源通过极简单实验把你带入复杂的伺服运行原 理 以上方法囊括了所有伺服电机的调零希望大家能学会 曾经我不会的时候想学习，很迷茫。 想找很多人学，但是苦于找不到对应的人，也没人愿意花时间教我。 即使我花了大量的时间去研究原理设计，终于一天我理解了，所以我想让很多想学的人更快的学会。 毫不夸张的说其价值远在2000美元以上,所有文字资料均自行编写

在Qt框架中，GraphicsView框架是用于管理大量自定义图形项的二维图形视图的集合，它为交互式图形应用程序提供了强大的工具，比如创建图形、图表等。GraphicsView框架通常包含三个主要的类：QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。其中，QGraphicsScene是所有图形项的容器，QGraphicsView用于显示场景的窗口，而QGraphicsItem则是所有图形项的基类。在本项目中，我们将探讨如何使用GraphicsView框架中的QGraphicsView类在Windows环境下，通过VS2019和Qt5.15.2版本实现对QWidget窗口的旋转功能。 要理解QWidget是所有用户界面对象的基类，包括图形用户界面的主要元素如按钮、菜单等。但是，QWidget本身并不直接支持旋转，因此需要利用QGraphicsView来实现这一需求。在GraphicsView框架中，QGraphicsView作为显示场景的窗口，可以实现对QGraphicsScene及其内容的多种视觉变换，包括旋转。通过将QWidget嵌入到QGraphicsView中，并利用QGraphicsView的变换功能，我们可以在视觉上实现对QWidget窗口的旋转。 在VS2019的开发环境中，首先需要在项目设置中确保已经正确配置了Qt5.15.2的环境，包括包含必要的头文件和库文件。接下来，在项目中创建一个QGraphicsView对象，并设置其场景为QGraphicsScene。然后，将QWidget窗口嵌入到QGraphicsView中。这可以通过创建一个QGraphicsProxyWidget对象，并使用QGraphicsScene的addWidget方法将QWidget添加到代理小部件中，再将此代理小部件添加到场景中实现。通过调用QGraphicsView的rotate方法，传入需要旋转的角度（以度为单位），即可实现旋转效果。 需要注意的是，尽管我们可以在视觉上旋转QWidget窗口，但这并不改变QWidget本身的布局方向。如果需要在QWidget内部支持布局旋转或者文本方向旋转等，可能还需要对QWidget的内容进行进一步的自定义处理。 此外，使用GraphicsView框架实现旋转还应注意性能问题。随着场景中图形项的增加，变换操作可能会变得计算密集，因此在性能敏感的应用中，需要进行相应的优化措施，比如减少不必要的重绘或者使用更高效的数据结构。 通过正确使用Qt GraphicsView框架中的类和方法，我们可以为QWidget窗口增加旋转的视觉效果。这不仅丰富了用户界面的表现形式，也展示了Qt框架在图形处理方面的强大能力。

设计了一种数字旋转式粘度计，分为硬件设计和软件设计。硬件部分主要包括主控板、电机驱动和扭矩测量3个方面；软件部分通过指数加速算法对步进电机进行控制，解决了电机启动时的启动慢和失步等问题。粘度计采用STC90C516RD为核心芯片，负责控制电机的转动以及采集力矩信号并进行数据处理，最终通过液晶显示屏显示出测得的粘度值、转速等信息。提出的数字旋转式粘度计能够简单、直观、精确地测得流体的粘度值。

MS1861单颗芯片集成了HDMI、LVDS和数字视频信号输入；输出端可以驱动MIPI(DSI-2)、 LVDS、Mini-LVDS 以及 TTL 类型 TFT-LCD 液晶显示。可支持对输入视频信号进行滤波，图 像增强，锐化，对比度调节，视频缩放，裁剪，旋转，内部字符（图形）叠加，帧频变化等处 理。针对 TFT-LCD 屏的不同特性可进行伽马、抖动算法处理，输出屏驱动所需的时序控制信 号。集成了 ARM Cortex-M0+处理器，扩展 UART，IIC，SPI，PWM，GPIO 以及 ADC 等外设 接口。 芯片内建的视频、图形、处理器以及屏驱等多个功能模块，使得 MS1861 单芯片可实现众 多产品方案，也可广泛应用到视频信号接收、处理以及点屏的产品中 MS1861是一款高度集成的视频处理芯片，它提供了HDMI、LVDS和数字视频信号的输入，并能输出MIPI(DSI-2)、LVDS、Mini-LVDS以及TTL类型的TFT-LCD液晶显示。这款芯片的核心优势在于其能够对输入的视频信号进行一系列复杂的处理操作，如滤波、图像增强、锐化、对比度调节、视频缩放、裁剪、旋转、字符（图形）叠加以及帧频变化等，这些功能对于视频信号的接收、处理和显示至关重要。 MS1861内置了ARM Cortex-M0+微处理器，这使得它具备了丰富的外设接口，包括UART、I2C、SPI、PWM、GPIO以及ADC等。这些接口可以支持与外部设备的通信和数据交换，极大地增强了芯片的灵活性和应用场景。例如，通过I2C接口，用户可以方便地进行配置和控制，而UART则可用于串行通信，SPI则允许高速数据传输。 在系统配置方面，MS1861提供了两种模式：内部MCU模式（MCU_SEL = 0，默认）和外部MCU模式（MCU_SEL = 1）。当选择外部MCU模式时，SASEL用于设置I2C从机地址，而当选择内部MCU模式时，SASEL则用于指定MCU的启动区域。此外，SPI_MODE引脚用于在使用外部MCU时选择SPI通信模式，或者在使用内部MCU时作为SWDIO功能。 该芯片的接口设计考虑到了ESD保护，确保了系统的稳定性。例如，TTL/LVDS RX接口是复用关系，不能同时使用，且需要根据实际需求参考相应的接口设计。另外，电阻应放置于芯片附近的座位上，以减少信号干扰。I2C、UART和GPIO接口提供了多种连接选项，方便用户根据应用需求进行扩展。 在音频输出部分，MS1861还支持QSPI闪存，以及ADC_VREFEXT0和ADC_VREFEXT1两个外部参考电压输入，这有助于实现更精确的模拟信号转换。SPI接口支持SPI3，包括CS、MISO、MOSI和CLK信号线，用于与外部存储器或传感器通信。 总结来说，MS1861芯片是一个功能强大的视频处理解决方案，它集成了多种视频接口和处理能力，可以灵活适应不同显示设备的需求。同时，通过其内置的ARM处理器和丰富的外设接口，可以实现复杂的系统控制和扩展，广泛适用于视频信号处理和显示系统的设计。无论是HDMI转MIPI还是LVDS转MIPI，MS1861都能提供高效、可靠的转换服务。

内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机（PMSM）在零低速区域实现无位置控制的一种新技术——旋转高频信号注入法。该方法通过注入500Hz的旋转高频电压信号，减少噪声和损耗，提高电机运行效率。文中还讨论了滤波器和数字控制延时的处理方法，确保稳态时的位置误差接近于零。此外，提供了简化的代码示例，展示了该方法的实际应用。最后，通过仿真验证了该方法的有效性，并指出其在未来电机控制领域的潜力。 适合人群：从事电机控制及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是关注永磁同步电机零低速无位置控制的技术专家。 使用场景及目标：① 实现永磁同步电机在零低速区域的高效无位置控制；② 减少电机运行中的噪声和能量损耗；③ 提供仿真和实际应用的指导，帮助技术人员更好地理解和应用该技术。 其他说明：本文不仅理论分析详尽，还提供了具体的代码示例，便于读者在实践中验证和应用。

内容概要：本文研究基于旋转高频信号注入法的永磁同步电机（PMSM）在零低速下的无位置传感器控制仿真。通过自行搭建PMSM模型，注入1000Hz旋转高频电压信号以产生激励电流，实现在100rpm低速下的无感运行。相比高频方波信号注入法，该方法具有噪声更小、损耗更低的优势，验证了其在高效电机控制中的有效性。 适合人群：具备电机控制基础、从事电力电子与电气自动化相关研究或开发的工程师及科研人员，尤其适合关注无位置传感器控制技术的研发人员。 使用场景及目标：①应用于永磁同步电机低速或零速工况下的高精度无位置传感器控制；②优化电机控制系统以降低噪声与能量损耗；③为高频信号注入类控制算法的仿真与实现提供参考模型。 阅读建议：结合附带的模型说明文档与代码逻辑，深入理解自建PMSM模型的构建方式及高频信号注入的实现机制，建议在仿真环境中复现并调整参数以掌握控制细节。

前言 这篇文章是 GDI+ 总结系列的第三篇，如果对 GDI+ 的基础使用不熟悉的朋友可以先看第一篇文章《C# 使用 GDI+ 画图》。 需求 需求是要实现给图片添加任意角度旋转的文字，文字的旋转中心要是在文字区域中央，就像 CSS 的 rotate 函数一样的效果。如下：   分析&思路 Graphics 类有个 RotateTransform 方法，可以传入任意角度的值来旋转画板。但是这个方法的旋转中心是画板的左上角，所以直接单单用这个方法不能满足我们的需求。此外， Graphics 类还有个 TranslateTransform 方法可以改变坐标的原点，而且这个方法是沿着矩形的x,y轴平