内容概要：本文详细介绍了野火无刷电机驱动板的设计与实现，涵盖PCB布局、电源电压检测、电机电流检测和PWM控制信号等方面。PCB设计方面，强调了电源线路的宽裕布线和去耦电容的应用，以减少电源噪声。电源电压检测通过电阻分压和ADC采样实现，确保电压稳定。电机电流检测利用采样电阻和INA240运放，精确监测电流变化。PWM控制则通过定时器的互补输出模式，实现对电机转速的精准调节。此外，文中还提供了具体的代码示例，帮助理解和应用这些功能。
适合人群：对电机控制有一定兴趣的技术爱好者、工程师及学生。
使用场景及目标：适用于学习和研究无刷电机驱动板的工作原理和技术细节，帮助开发者更好地理解和优化电机控制系统。
其他说明：文章不仅讲解了理论知识，还结合实际案例和代码示例，便于读者动手实践。同时，文中提到的一些硬件设计技巧和注意事项也非常实用，有助于提高系统的稳定性和性能。
2025-09-11 14:44:26
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野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测，电机电流检测，pwm控制信号
2024-12-20 17:37:43
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可同时控制两个直流有刷电机，原理图是PDF，PCB是基于cadence的。
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