我们知道华为的企业级无线基础功能是没有自带短信认证的，如果客户想要应用在商城环境中，如何解决这个问题呢？ 我们可以借助华为自己的短信认证平台或者利用第三方的设备进行，比如深信服的AC行为管理设备。 该文档为之前的配置案例，仅供大家参考和学习。 本文档主要介绍了如何将华为无线控制器与深信服AC设备结合，实现短信认证功能，以满足企业级无线网络在商场等环境中的应用需求。在没有自带短信认证的情况下，通过华为自身的短信认证平台或第三方设备（如深信服AC）来完成用户的身份验证。 配置过程分为两个部分：深信服AC端的配置和华为无线控制器的配置。 **深信服AC端配置** 1. **对接华为无线控制器**：设置与华为设备的通信接口，确保双方能够互相识别和通信。 2. **配置radius服务器**：深信服AC作为radius服务器，负责处理认证请求。 3. **配置认证策略**：定义用户接入网络时需要遵循的认证规则。 **华为无线控制器配置** 1. **新增外部portal服务器**：将深信服AC作为外部认证服务器添加到华为无线控制器中。 2. **配置radius服务器**：同样需要在华为无线控制器上配置radius服务器信息，与深信服AC保持一致。 3. **创建SSID模板**：定义无线网络的服务集标识符，供用户识别和连接。 4. **配置安全模板为open**：设置无线连接为开放模式，允许所有设备尝试连接。 5. **新建认证模板**：定义认证方式，通常与radius服务器相关联。 6. **创建portal模板**：定义portal页面的显示样式和认证流程。 7. **MAC接入模板**：通常可以使用系统默认模板，除非有特殊需求。 8. **配置免认证模板**：设置特定地址（如深信服AC地址和DNS服务器地址）无需认证即可访问。 9. **创建认证方案模板**：定义认证顺序，将radius设置为首选认证方式。 10. **创建VAP**：虚拟接入点，将所有配置的模板关联到VAP上。 11. **AP组中关联VAP**：将VAP分配给相应的AP组，确保所有接入点使用相同的配置。 12. **上线配置**：确认SSID的转发模式，配置DHCP VLAN池，并启用MAC优先，确保配置生效。 **故障排查** 在实施过程中可能会遇到终端无法弹出portal认证界面的问题，排查方法包括： 1. **检查公网IP访问**：通过尝试访问公网IP来判断网络是否正常，能否跳转至登录界面。 2. **检查AC对接配置**：核对华为无线控制器和深信服AC的配置，包括URL、共享密钥和对接IP。 3. **测试认证URL**：直接在终端浏览器输入认证URL，看能否正常打开认证界面。 4. **检查网络可达性**：确保客户端与深信服AC之间的网络连通性，同时检查免认证列表。 5. **DNS解析问题**：如果上述步骤均无误，可能是DNS解析问题，需要在免认证列表中添加DNS服务器，特别是华为R19版本。 在华为R20版本中，可能已经包含了DNS劫持功能，因此在某些情况下可能不再需要显式添加DNS到免认证列表。成功配置短信认证需要精确地同步两台设备的设置，并在出现故障时进行细致的排查，以确保用户能够顺利通过短信认证接入无线网络。

内容概要：本文详细介绍了水下巡检竞赛中使用的水下机器人控制系统。重点讲解了如何利用树莓派控制STM32微控制器，并通过ROS实现无线控制，完成水下机器人的阈值纠偏和中心点纠偏。文中首先概述了水下巡检技术的发展背景及其重要性，接着分别阐述了树莓派控制STM32的具体实现方法，包括硬件连接、软件开发和调试优化；随后介绍了ROS无线控制的实现流程，如ROS环境搭建、节点编写及调试测试。最后总结了此次竞赛的技术成果，强调了该技术在未来水下巡检领域的广泛应用前景。 适合人群：对水下机器人感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是有一定嵌入式系统和ROS基础的学习者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解水下机器人控制系统的个人或团队，旨在帮助他们掌握从硬件组装到软件编程的一系列技能，最终实现高效的水下巡检任务。 其他说明：本文提供了详细的代码实现指南，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。同时，文中提及的MVLink协议也是理解和实施水下机器人通信的关键部分。

随着我国经济建设的发展，能源的开发和利用也显得日益紧张起来。3月份以来，我国多地出现淡季“电荒”现象，而电能利用效率低下是导致“电荒”的重要原因之一，在这种情况下，提高电能效率迫在屠睫。而随着城市路网建设的不断发展，路灯数量增多，使得人们对电能节约以及路灯的管理要求也越来越高。采用先进技术节约能源以及提高路灯自动化控制与管理水平，已成为城市照明系统建设的当务之急。

在城市信息现代化建设中，LED显示屏成为现代信息传播的重要媒体之一。随着户外LED屏数量的剧增和使用范围的扩大，对LED显示屏的管理与控制提出了新的要求。

这是我的毕业设计，里面还有使用到的IAR和无线抓包软件和程序源码，还有AD的电路图，自己写的代码不一定有那么优美，不过调试是完全没问题的。主要是实现左前协调器车窗和其余终端车窗的一个无线控制和双向通信。

思科无线控制器WLC利用Win2003的Radius功能做无线802.1X认证

智能手机普及率的提升，催生了基于智能操作平台的附加产物。而Android平台为开源的手机开发平台，通过对Android平台的设计开发，使智能手机获得增强化的个性服务。提出了基于Android手机的无线控制系统，介绍了整体结构框架，分析了各功能模块的具体实现，并在实际设备中进行测试。实现了基于Android手机对设备的远程访问和控制。 引言 近年来，智能手机在范围内迅速普及。根据市场研究公司尼尔森发布的《2013移动消费者》显示，中国智能手机普及率已达到66%，已超越英国和美国的普及率。随着信息科技的快速发展，人们生活水平的提高，对电子产品的功能要求也越来越高。人们希望通过简单方便的操作，对

基于AT89C52与NRF24L01无线控制的小车,具体代码下载可见,

直流电机的无线控制和调速系统设计，王璐，，目前在运动控制系统中直流电机被广泛应用，对直流电机普遍采用有线方式进行控制。为了降低布线成本和方便直流电机的使用，本文设

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