介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
2024-02-27 17:26:49
188KB
1
基于PIC单片机的智能循迹小车设计，金立，王梅，本文讲述一个以PIC16f877a单片机为主控芯片的智能循迹小车的设计。本设计采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件，采用恒压恒流��
2022-05-24 08:51:34
269KB
1
智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保
其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。
其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。
2022-05-17 13:29:18
1.37MB
1
我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。
2022-04-28 20:44:31
59KB
1