STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一种高级抽象层库，它简化了开发者对底层硬件接口的操作，使软件更易于编写和维护。在本项目中，"STM32HAL库智能门禁代码源码"是一个实现了门禁系统功能的实例，包括门禁卡、密码锁和指纹解锁三种常见的安全验证方式。 我们来详细了解一下这个项目的内容： 1. **程序代码**： - **1.0源码**：这部分代码仅实现了门禁卡和密码解锁功能。通常，门禁卡功能会基于RFID或NFC技术，通过读取特定的卡片ID进行身份验证。密码锁则可能涉及到键盘输入和加密算法，确保只有输入正确的密码才能解锁。 - **2.0源码**：在1.0的基础上增加了指纹解锁，这需要使用到指纹识别传感器，如FPC或Goodix等品牌的产品。指纹数据的处理和匹配一般涉及到模板匹配算法，确保存储的指纹模板与用户的指纹相匹配。 2. **模块连接说明**：这部分文档应该详细描述了STM32微控制器如何连接各个外围设备，如RFID模块、键盘、LCD显示屏（用于显示操作提示和状态）、指纹传感器等。连接方式可能包括GPIO、SPI、I2C或UART通信协议。 3. **资料来源链接**：提供的链接可能包含了关于STM32HAL库的官方文档、开发板使用手册、传感器的数据手册等，帮助开发者更好地理解并实现相关功能。 4. **遇到的问题**：这部分内容可能是开发者在实现过程中遇到的技术难题，例如通信错误、中断处理问题、电源管理、传感器兼容性等，对于其他开发者来说具有一定的参考价值。 为了使用这个项目，你需要具备以下知识： - STM32微控制器的基础知识，了解其内部结构和工作原理。 - 熟悉STM32HAL库的编程，了解如何配置时钟、初始化外设、设置中断等。 - 对于RFID/NFC和指纹识别的工作原理有一定了解。 - 掌握基本的加密算法，如DES、AES等，用于密码的安全传输和存储。 - 了解传感器的驱动开发，比如如何与指纹传感器进行通信和处理返回数据。 通过学习和分析这个项目，你可以提升在嵌入式系统开发、物联网应用和安全认证方案设计等方面的能力。同时，也可以借鉴其中的解决方案，应用到自己的项目中，提高开发效率。

标题中的“基于STM32F407做的智能门禁FreeRTOS版本(增加按键中断)”表明这个项目是使用STM32F407微控制器来设计一个智能门禁系统，并且该系统基于实时操作系统FreeRTOS构建，同时增加了对按键中断的支持。这涉及到几个关键的技术点： 1. **STM32F407**：STM32F4系列是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列高性能、低功耗的ARM Cortex-M4内核微控制器。STM32F407拥有较高的处理速度和丰富的外设接口，适用于复杂的嵌入式应用，如门禁系统。 2. **FreeRTOS**：FreeRTOS是一个开源的、轻量级的实时操作系统，它被广泛用于嵌入式系统中，特别是那些对响应时间有严格要求的应用。在本项目中，FreeRTOS用于任务调度、中断管理、内存管理等，以实现多任务并行执行，保证门禁系统的稳定性和高效性。 3. **按键中断**：在智能门禁系统中，通常会配备物理按键供用户输入或确认操作。在微控制器系统中，按键中断是指当用户按下按键时，MCU会暂停当前任务，优先处理按键事件。通过中断服务例程，系统可以迅速响应用户的输入，提高了用户体验。 4. **RTOS任务调度**：FreeRTOS提供了任务调度机制，允许系统同时运行多个任务。每个任务负责特定的功能，如读取传感器数据、处理网络通信、显示界面等。任务之间通过信号量、邮箱、队列等方式进行同步和通信。 5. **中断服务例程(ISR)**：中断服务例程是处理硬件中断的程序，当MCU检测到特定中断源（如按键）时，会跳转到ISR执行。在门禁系统中，ISR负责识别按键事件并更新系统状态。 6. **中断优先级**：在FreeRTOS中，可以通过设置中断优先级分组来决定哪些中断应该优先处理。例如，紧急的按键输入可能被设置为高优先级，确保即使在执行其他任务时也能快速响应。 7. **内存管理**：FreeRTOS提供动态内存分配策略，使得系统可以根据需要动态地分配和释放内存。这对于资源有限的嵌入式系统来说非常重要，可以有效地利用有限的RAM和Flash资源。 8. **设备驱动开发**：在STM32F407上实现功能需要编写相应的设备驱动，如GPIO（通用输入输出）驱动来处理按键，ADC（模拟数字转换器）驱动用于读取传感器数据，LCD驱动用于显示信息等。 9. **系统集成与调试**：在实际项目中，开发者需要将这些组件整合在一起，编写合适的软件代码，并通过调试工具如JTAG或SWD接口进行调试，确保系统稳定可靠。 这个项目涵盖了嵌入式系统开发的多个重要环节，包括硬件选型、实时操作系统应用、中断处理、任务调度以及设备驱动编程等，对于提升开发者在嵌入式领域的技能和经验有着重要的实践意义。

用到的模块有RC522,LCD1602,DHT11,LED,sg90舵机， 实训做的一个简单宠物小窝，可以将读取的温湿度和卡号显示在LCD1602上，串口也可以打印出对应的值。 写法简洁易懂，方便改动，可以增删内容。 代码是原子哥和野火版本的结合 0积分下载，主打的就一个免费方便

智能门禁系统要求具备高安全性和准确性，因此在电路设计上应使用简单、实用性强且安全可靠的控制系统。本设计包括单片机主控电路模块、蜂鸣器报警电路模块、继电器开锁电路模块、矩阵键盘按键电路模块、蓝牙通信电路模块、指纹模块、液晶显示电路设计等。 经过改进的STC89C52芯片拥有出色的处理能力，其最大实际工作频段达到72MHz，并且内含了128K字节的闪存和20K字节的SRAM，此外，还配备了扩展型的I/O接口，可以连接到两个相应的IIC总线，以满足实际应用的需求。 根据指纹模块系统可以对门禁设备进行智能化开关操作，将用户的指纹信息采集到单片机中进行存储，然后使用根据当前的指纹输入与存储在内存中的指纹信息进行比对，如果信息匹配则进行开锁操作，达成系统智能化开锁功能。

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打开proteus双击单片机添加程序里的211.hex文件，OK，点击左下角的倒三角，机器启动初始化蜂鸣器会叫一下，按下指纹正确按钮，绿灯闪烁，蜂鸣器鸣叫，开锁即电机转动一下，开锁成功。按下指纹错误按钮，红灯闪烁。按下内部开锁按钮，绿灯闪烁，开锁即电机转动一下。

1、基于AT89C52单片机的智能门禁系统设计， 2、文件包括Proteus8.11原理图，源程序设计，visio流程图设计， 3、LCD12864显示，RFID射频识别开门，显示卡号，密码键盘开锁，管理员管理，一键恢复出厂设置，多功能的智能门禁系统，各个模块的资料齐全。

基于树莓派4B与STM32的智能门禁项目，项目包含：树莓派4B的人脸识别，树莓派4B与STM32通信，控制协调的处理。保姆级教程的适配代码，积分不够的朋友可以点波关注！作者无偿提供！

一款PBL项目课程资源，已经打包了所有内容。里面包括了Arduino的程序，还有制作文档和说明文档，以及接线图。使用硬件上面采用了NFC门禁模块，红外传感器，9g舵机，UNO主板，l298n液晶显示屏，面包板，杜邦线。制作起来简单方便。给大家提供思路，当然也可以直接修改使用，参加个客创作品比赛什么的没有问题

使用树莓派进行python识别人脸，stm32f4进行信息的处理以及舵机的开关