自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码.
3个约束条件：
1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)，
2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0，
3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）
2022-02-22 14:06:37
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