六轴机械臂粒子群轨迹规划与关节动态特性展示：包含多种智能算法的时间最优轨迹规划研究,六轴机械臂353粒子群轨迹规划代码 复现居鹤华lunwen 可输出关节收敛曲线 和关节位置 速度 加速度曲线
还有六
六轴机械臂粒子群轨迹规划与关节动态特性展示：包含多种智能算法的时间最优轨迹规划研究,六轴机械臂353粒子群轨迹规划代码 复现居鹤华lunwen 可输出关节收敛曲线 和关节位置 速度 加速度曲线
还有六自由度机械臂混沌映射粒子群5次多项式时间最优轨迹规划 3次多项式 3次b样条 5次b样条 算法可根据需求成其他智能算法
,核心关键词：六轴机械臂；粒子群轨迹规划；代码复现；居鹤华lunwen；关节收敛曲线；关节位置；速度；加速度曲线；六自由度机械臂；混沌映射；时间最优轨迹规划；多项式轨迹规划；b样条轨迹规划；智能算法。
关键词以分号分隔：六轴机械臂; 粒子群轨迹规划; 代码复现; 居鹤华lunwen; 关节收敛曲线; 关节位置; 速度; 加速度曲线; 六自由度机械臂; 混沌映射; 时间最优轨迹规划; 多项式轨迹规划; b样条轨迹规划; 智能算法。,六轴机械臂粒子群轨迹规划代码：智能算法优化与曲线输出
2025-05-24 22:07:05
957KB
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brezier曲线和光照模型的QT,Web，VC,C#,OpenGL,Java的实现
2023-04-02 20:42:26
287.22MB
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1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj
2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。
3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c
MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码
motor_it.c是PWM（S型曲线）和TIM（SPTA）的中断函数，SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandler_SPTA。
motor.c
2023-01-03 19:15:59
21.64MB
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效果图：
提示：把代码复制到一个html文件中并保存，直接打开即可看到效果。
实现代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset = "gbk">
<title>HTML5 Demo</title>
<style type="text/css">
#apDiv1 {
position:absolute;
width:120px;
height:300px;
z-index:1;
left: 840px;
top: 80px;
}
</style>
</head>
<body>
<canvas id="canvas" width="
2022-11-08 22:31:28
78KB
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磷酸铁锂电池充放电曲线和循环曲线pdf,10C 充放电 1000 次循环容量衰减在 25% 以内 ， 充放电平台稳定 ， 安全性能优良 ， 可大电流充放电 ， 完全解决了钴酸锂 ， 锰酸锂等材料做动力型电池所存在的安全隐患和使用寿命问题。
2022-10-19 15:29:01
356KB
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_python__代码_相关文件_下载
这个 repo 是为评估二值图像分割结果而开发的。
已实施的措施
MAE 平均绝对误差
Precision, Recall, F-measure (这是sal_eval_toolbox中算法的python实现)
精确召回曲线
精确召回曲线
F-测量曲线
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-08-07 18:51:13
375KB