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第二十届全国大学生智能智能汽车竞赛技术报告：双车跟随

课设5，6，7分别是2024年东北大学计算机组成原理课程设计的三个小课设 课设5是5条inst单周期设计，找到名字为“keshe5”的项目打开即可 课设6是20条inst 单周期CPU设计，找到“run vivado”的文件地址，用cd+空格+文件地址，再用source+空格+createtcl的文件地址 这样就打开了项目， 课设7是20条Inst多周期CPU设计，是从课设6改进的，并不是流水线改的，打开方法如课设6 课设6，7中需要将goideng_trace.txt 以及obj文件夹中的各个文件的地址找到然后替换成你自己的地址，几个IP核也需要解锁，里面的文件也需要你自己更换成你自己的地址。

电器控制与PLC控制技术实验是电气工程及其自动化专业的重要实践环节，通过该实验的学习，学生可以掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本使用方法与编程技巧。实验主要分为三个部分：PLC基本指令编程练习、定时器/计数器功能实验以及喷泉与舞台灯光的模拟控制实验。 在PLC基本指令编程练习部分，学生首先需要熟悉PLC实验装置以及S7-200系列编程控制器的外部接线方法，并了解编程软件STEP7的编程环境及使用方法。通过编程实现与、或、非等逻辑功能的实验，学生能够掌握PLC编程的基础指令，并通过实验结果观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合预期的逻辑结果。 定时器/计数器功能实验部分旨在让学生掌握定时器和计数器的正确编程方法，并学会如何对PLC的运行进行监控。SIMATIC定时器分为接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。计数器则分为递增计数器（CTU）、递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。学生还需要学会使用编程软件对定时器和计数器进行扩展操作，以适应更大范围的设定值。 喷泉与舞台灯光的模拟控制实验则更进一步，要求学生用PLC来构建控制系统。在喷泉控制实验中，学生需要编写程序来实现喷泉灯光的隔灯闪烁控制，即灯光按一定顺序依次点亮和熄灭。学生需要理解梯形图的逻辑并根据图示输入相应的程序代码，进行调试并运行程序。在舞台灯光控制实验中，学生则需要根据要求编写程序，用PLC实现舞台灯光的模拟控制。 实验报告中还包含实验的I/O分配信息，这有助于学生了解PLC输入输出设备的连接方式。实验过程中的梯形图参考程序和控制语句表是学生理解PLC工作原理和编程逻辑的重要资料。 整个实验过程不仅要求学生熟练掌握PLC的编程，还需要具备一定的逻辑分析能力和问题解决能力。通过实际操作，学生可以将理论知识应用到实践中，加深对电器控制与PLC控制技术的理解，为未来的电气工程设计和自动化控制工作打下坚实的基础。

【高校易游网电子商务小组课程实践报告】 本实践报告主要围绕高校易游网的构建，旨在探讨电子商务在大学生旅游市场的应用。项目选题初期，小组成员通过对市场进行深入研究，发现大学生旅游需求日益增长，而专门针对这一群体的旅游服务平台尚不完善。因此，决定开发一个大学旅游联盟网，为全国大学生提供互游平台，同时也为高考后的高考生提供体验大学的机会。 在项目实施过程中，小组首先进行了可行性分析。参照现有网站如yododo.com，发现旅游休闲类网站在中国具有巨大的市场潜力。2005年至2010年间，此类网站的收入增长显著，预示着中国在线旅游市场的广阔前景。因此，开设一个针对大学生的自助游网站是切实可行的。 运营模式方面，高校易游网主要为用户提供旅游信息咨询，同时在各高校招募联盟团队，形成“高校旅游联盟”。注册用户可以在此平台上达成出游协议，而联盟学校则设立类似旅游协会的组织，负责管理相关事务。当交易成功时，平台收取一定的中介费。 在项目实施的时间线中，小组从选题确立到网站正式运行，经历了多个阶段。从10月22日至11月19日，主要进行选题讨论、资料收集和初步规划。11月22日至12月11日，网站开始建立，包括后台管理系统的设计和网站雏形的搭建。12月以后，网站开始运营，进行内容完善、宣传推广和日常维护。 网站的特色模块包括简单的注册流程，滚动条广告展示，以及B2B和B2C的商业模式。B2B模式主要提供旅游路线信息、出行咨询、团体出游规划等服务；B2C模式则依靠在线广告、注册会员收费和商品中介来实现盈利。 在宣传方式上，小组采取了多种策略，如公关工作、合作商家推广、网络广告和利用社交媒体等手段，以吸引目标客户群并提高网站知名度。通过这样的实践，小组成员不仅提升了网站设计技能，还增强了团队协作能力，对电子商务有了更深入的理解。 高校易游网的课程实践项目展示了电子商务在教育领域中的实际运用，同时也揭示了大学生旅游市场的发展潜力。通过这个项目，学生得以将理论知识转化为实际操作，体验了从市场调研、项目策划到运营推广的全过程，为未来的就业或创业积累了宝贵经验。

【实用信号源实验报告】 本实验报告主要围绕信号源的设计与制作展开，旨在培养学生对电子电路设计的理解和实践能力。信号源是电子工程中的基础工具，它可以产生不同类型的电信号，如正弦波和方波，供测试和调试其他电路使用。在本实验中，学生将基于光信息科学与技术的专业背景，利用面包板搭建实验电路，并通过连接示波器观察产生的信号波形。 **1. 实验要求** 实验的核心任务是设计一个能在15V电源电压下工作的信号源，其应具备以下功能： - 可产生20Hz至10kHz的连续可调正弦波信号。 - 正弦波频率稳定度需优于10%，非线性失真系数小于3%。 - 可产生同样频率范围的脉冲波，上升和下降时间不超过1us，平顶斜降不超过5%，脉冲占空比可从2%到98%连续调整。 - 信号源应支持频率预置，并能在600Ω负载下提供3V的输出幅度。 **2. 技术指标和设计思路** 设计时需要考虑电路的频率响应、稳定性、失真度和输出特性。正弦波信号源通常采用振荡器电路，而方波信号源可能需要用到比较器或数字电路。选择合适的元件和参数计算是关键步骤。 **3. 参数计算** 为了满足上述技术指标，需要计算元件的参数，包括电阻、电容和电感等，以确保电路在目标频率范围内正常工作且具有良好的频率稳定性。 **4. 信号发生电路** 正弦波信号发生电路可能选用LC或RC振荡器，通过改变电感或电容值来调整频率。方波信号发生电路则可能采用晶体管或运算放大器配置的比较器。 **5. 放大电路** 放大电路用于提升信号源的输出幅度，确保在负载下仍能保持所需电压水平。可以选择运算放大器作为增益控制单元。 **6. 计数显示电路** 计数显示电路用于设置和显示预置频率，可能需要用到数字逻辑电路，如计数器和译码器，配合显示器件（如LED或LCD）显示当前频率。 **7. 电路测试与问题解决** 在实际操作中，学生会遇到频率调节不准确、失真过大或显示错误等问题，需要通过电路测试和分析来调试和完善电路。 **8. 试验总结** 实验结束后，学生需总结设计过程中的挑战、解决方案以及电路性能，反思设计的优点和不足，为以后的项目积累经验。 **9. 总体电路图** 完成的电路图是实验报告的重要组成部分，它清晰地展示了所有组件的连接方式，有助于理解和复现实验。 本实验旨在训练学生的实际操作技能和理论知识的结合，通过信号源的设计，加深对电子电路设计原理的理解，为后续的光信息科学与技术相关课程奠定基础。通过这样的实验，学生不仅能学习到信号源的基本构造和工作原理，还能锻炼独立解决问题的能力。

本文档是PolyWorks培训手册高级版，详细介绍了PolyWorks软件的高级功能和应用。PolyWorks是一款由InnovMetric软件有限公司开发的通用3D测量软件平台，支持多种3D测量设备，能够为用户提供精确的3D测量、检测流程设计、对齐技术和报告生成等服务。 在文档的开始部分，介绍了PolyWorks的工作区管理器，它是软件操作的核心界面，提供了对各种功能模块的访问。接着，文档详细介绍了检测工作流程，包括如何在3D场景中移动对象、输入参考对象和CAD模型来获取数据对象。其中，介绍了基于对象的方法来输入参考对象，并对参考对象、数据对象进行了详细介绍。 对于数据对象的获取，文档中专门介绍了曲面和边界数据的获取方法。在对齐数据对象至参考对象的过程中，文档探讨了使用多设备位置工作、对象曲面、探测曲面点以及特征、参考目标、基准参考框等多种对齐技术。 在测量尺寸和偏差方面，介绍了如何使用IMInspect的测量对象，包括使用数据彩图测量偏差、使用特征定义零件几何形状、使用断面检测零件2D轮廓等方法。此外，还讲解了如何使用比较点测量零件的指定位置，使用量规和卡规测量零件尺寸，以及进行实时装配测量位移。 在坐标系的创建和激活方面，文档给出了详细的操作步骤和应用说明，为后续的多工件检测和重复检测奠定了基础。在此基础上，还介绍了如何使用统计过程控制（SPC）对多工件进行评估。 文档还提供了一些快捷键和获取帮助的方式，方便用户在实际操作中提高效率。通过一系列的练习，用户能够加深对PolyWorks软件高级功能的理解和运用。 PolyWorks培训手册的内容不仅适用于接受PolyWorks|Inspector™（标准和套装）基础培训的人员，也适合希望提升自己对软件高级应用能力的专业人士。通过基础部分和练习部分的组合，用户能够更好地理解背景知识，并在实际工作中使用特定工具和功能。 PolyWorks培训手册高级版为用户提供了一个全面、系统的学习平台，帮助用户深入掌握PolyWorks软件的高级功能，从而提高工作效率和测量精度。

第20届智能车竞赛技术报告：独轮信标

第二十届全国大学生智能智能汽车竞赛技术报告：智能视觉

2025年自动化仪表项目分析报告内容包含了土建工程、技术方案以及制度建设与员工手册三个主要部分。在土建工程方案中，报告首先明确了建筑工程设计原则，继而详细阐述了自动化仪表项目总平面设计要求，确保项目布局合理且高效。接下来对土建工程设计年限及安全等级进行了规定，以确保工程的长久使用与安全。此外，报告还列出了建筑工程设计的总体要求，以及土建工程建设的指标，保障工程的质量和进度。 技术方案部分是自动化仪表项目的核心。报告首先对企业的技术研发能力进行了分析，通过数据和研究，评估了企业在自动化领域的发展水平和潜力。接着，报告深入探讨了自动化仪表项目的技术工艺，提供了工艺流程的详细分析，为项目的实施提供技术指导。为了保障技术的实现，报告还制定了设备选型方案，根据项目需求和工艺要求，精心挑选最适合的设备。 在制度建设与员工手册方面，报告提出了公司制度体系规划，以满足项目运行的管理需求。员工手册的编制与更新是确保员工了解并遵守公司规章制度的关键。报告还强调了制度宣导与培训的重要性，以及制度执行与监督的必要性，这些是维持公司正常运转和高效工作的重要保障。 整份报告通过详尽的数据分析、技术说明以及管理指导，全面地对2025年自动化仪表项目进行了深入的分析与规划，为企业的发展提供了科学依据和行动指南。