信息安全研讨会课件—DEKRA德凯 RED DA 法规及18031标准解读.pdf

内容概要：本文档详细解读了2023年金砖国家职业技能大赛的服务机器人赛项。比赛依托智能检测、模型训练、智能控制、人机交互等技术，以服务机器人为载体，考查参赛选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用能力。比赛分为五个模块：智能导览、紫外消杀、智能配送、综合仿真和安全生产与职业规范。每个模块包含具体的任务，如数据标注、模型训练、模块安装调试、路径规划、智能场景应用等。文档还提供了详细的场地元素介绍和竞赛任务细则，确保参赛者明确比赛流程和要求。 适合人群：对服务机器人技术有兴趣的技术人员、高校学生及科研工作者，尤其是有志于参加职业技能大赛的个人或团队。 使用场景及目标：①帮助参赛者熟悉比赛规则、任务要求及评分标准；②指导参赛者掌握服务机器人在智能导览、紫外消杀、智能配送等场景的应用方法和技术细节；③为参赛者提供全面的比赛准备指南，确保顺利完成各项任务。 其他说明：文档由广州慧谷动力科技有限公司提供，该公司是世界技能大赛移动机器人项目中国国家队的技术支持单位。文档不仅适用于参赛者，也可作为服务机器人技术的学习资料。联系人：林志灿，联系方式：18078862468，公司固话：020-31063575，邮箱：zhican.lin@high-genius.com。

基于FPGA的Verilog实现FOC电流环系统设计与实现方法——基于ADC与S-PWM算法优化及其代码解读手册，带simulink模型与RTL图解。,基于FPGA的FOC电流环手动编写Verilog实现：高效、可读性强的源码与Simulink模型组合包,基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰，可读性强 9.代码与实际硬件相结合，便于理解 10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码） 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置 ,基于FPGA的FO

JESD22标准PC、TC、TS、HTOL、HTRB、HBM、CDM、MM等与IPC/JESD J-STD-020标准详细解读对应标准源文件

一、铝基板的技术要求　　到目前为止，尚未见国际上有铝基覆铜板标准。我国由704厂负责起草了电子行业军用标准《阻燃型铝基覆铜层压板规范》。　　主要技术要求有：　　尺寸要求，包括板面尺寸和偏差、厚度及偏差、垂直度和翘曲度；外观，包括裂纹、划痕、毛刺和分层、铝氧化膜等要求；性能方面，包括剥离强度、表面电阻率、击穿电压、介电常数、燃烧性和热阻等要求。　　铝基覆铜板的专用检测方法：　　一是介电常数及介质损耗因数测量方法，为变Q值串联谐振法，将试样与调谐电容串联接入高频电路，测量串联回路的Q值的原理；　　二是热阻测量方法，以不同测温点之间温差与导热量之比来计算。?　　二、铝基板线路制作　　（1）机械加工：

汽车仪表盘上的各种故障和功能指示灯是驾驶者了解车辆状态的重要途径，它们如同汽车的“语言”，通过不同的符号和颜色向驾驶员传达信息。以下是对几种常见指示灯的详细解读： 1. 前后雾灯指示灯：该指示灯在前后雾灯开启时亮起，通常为白色或黄色。在能见度低的大雾、雨雪天气中使用，增加行车安全性。但需要注意，非必要时不应开启雾灯，以免干扰其他驾驶员视线，尤其是在下雨天，雾灯的强光容易被雨水反射，可能造成安全隐患。 2. 定速巡航指示灯：当定速巡航功能启用时，此灯亮起，通常是绿色。定速巡航系统旨在通过控制燃油供给以节省油耗，但在城市交通拥堵或需频繁刹车的路段，使用可能会增加而非减少油耗。 3. 电动转向系统警告灯：这个警告灯在点火开关开启后或行驶中持续亮起，表明电动助力转向系统存在问题。黄灯表示系统部分失灵，驾驶者需施加更大的力才能转动方向盘；红灯表示系统完全失效，此时转动方向盘将非常困难。如果在重新启动发动机并短途行驶后灯熄灭，可能无需立即送修。 4. 胎压警报指示灯：当此灯亮起，意味着车辆轮胎压力不足，可能是轮胎漏气，也可能是气温突然下降引起。如果是后者，补充气体后可能恢复正常，某些车型可能需要在车载电脑中重新设置胎压。 5. 水温报警灯：此灯用于指示冷却液温度，正常情况下应熄灭。亮起表示冷却液温度过高或过低，通常由冷却水不足引起，添加冷却水后通常能恢复正常。 6. 玻璃水指示灯：显示风挡清洗液存量，熄灭时正常，亮起时表明清洗液不足，需要添加。添加后，指示灯会熄灭。 7. 发动机故障警示灯：显示发动机工作状态，点火后自检后应熄灭。常亮则提示发动机存在机械故障，需要及时检查和维修。 8. 电瓶警报灯：指示电瓶工作状况，启动后常亮可能表示电瓶有问题，可能是发电机故障导致电瓶无法充电，或者是电瓶本身损坏，需要进行更换或修理。 了解这些指示灯的意义对于驾驶员来说至关重要，能够及时发现并处理潜在问题，保障行车安全。在遇到不熟悉的指示灯亮起时，最好参考车辆手册或寻求专业人员的帮助。记住，安全驾驶始于对车辆状况的了解和及时的维护。

Comsol仿真研究：相场法多晶铁电体介电击穿机制，附源文件、视频及文献解读,Comsol仿真深入解析：相场法多晶铁电体介电击穿机制研究与模拟，附源文件及详细解读,Comsol仿真-相场法多晶铁电体介电击穿模拟 复现参考文献：《Revisiting the Dielectric Breakdown in a Polycrystalline Ferroelectric: A Phase-Field Simulation Study》 全文复现，介电常数随着电场相场变化而变化。 内容包括源文件，讲解视频，还附赠个人对整篇文献的解读，以及对整个仿真模拟的细节讲解，写成了Word。 ,Comsol仿真; 相场法; 多晶铁电体; 介电击穿模拟; 文献复现; 源文件; 讲解视频; 文献解读; 仿真细节讲解。,《相场法模拟多晶铁电体介电击穿过程及细节解读》

二代征信飞人信用报告解读

基于GARCH-Copula-Covar模型的相关代码及Matlab实现：完整教程与实操视频录制解读,基于GARCH-Copula-Covar模型的相关代码解析：Matlab实践与录屏教程,garch-copula-covar相关模型代码 使用matlab，有录屏使用教程 ,GARCH; Copula; Covar模型代码; MATLAB; 录屏使用教程,Matlab GARCH-Copula-Covar模型代码录屏教程 在金融风险管理和经济领域研究中，模型的建立和分析对于理解市场动态、评估风险和制定投资策略至关重要。GARCH-Copula-Covar模型作为一种高级的统计模型，已经被广泛应用于金融市场中的风险管理、资产配置以及投资组合优化等领域。 GARCH模型，即广义自回归条件异方差模型，主要用于刻画金融时间序列数据的波动聚集特性。这种模型可以捕捉到金融资产收益率的时变方差特征，即在某些时期，收益率的波动较大，而在其他时期则相对较小。GARCH模型通过历史信息来预测未来波动性的大小，对于波动率的预测具有很好的适应性。 Copula函数在统计学中用于描述随机变量间依赖结构的一种工具。在金融市场中，它被用来建立不同资产或风险因子间的联合分布函数。Copula模型能够将多个边缘分布通过一个Copula函数结合起来，形成一个联合分布。这样的构造方式允许模型在考虑了各个资产自身波动特性的同时，也能够捕捉到资产之间的相关性变动。 Covar模型通常指的是在金融领域里用于测量和管理市场风险的一种工具，主要关注的是资产回报波动性与收益率之间的关系。在本压缩包中的资料里，Covar模型的引入有助于对GARCH-Copula模型的波动性结构进行更深入的分析。 Matlab作为一种高性能的数值计算环境和第四代编程语言，在金融工程和风险管理领域应用广泛。它可以用于实现复杂的金融模型，进行统计分析，以及模拟金融市场的运行。通过Matlab，研究者能够方便地处理大量数据，实现模型的构建、验证和应用。 实操视频录制解读和相关文档文件的提供，显示了本教程不仅仅局限于理论讲解，更注重于实践操作。这意味着读者能够通过观看录屏教程来学习如何在Matlab环境中进行代码的编写和模型的实现。这样的学习方式对于想要深入了解和掌握GARCH-Copula-Covar模型的实践者来说是非常有帮助的，因为它缩短了理论到实践的距离，降低了学习门槛。 本压缩包的文件名称列表中包含了“引言”、“金融风险管理和”、“模型和模型是现代”、“使用编写相关模型”、“相关模型代码使用有录屏使用教程”等关键信息，它们暗示了资料涵盖了模型的理论介绍、金融风险管理的应用背景、模型的现代意义以及如何利用Matlab编写和使用模型等多方面内容。文件名中的“2.jpg、3.jpg、1.jpg”则可能表示教程中包含的图表和图形辅助材料，这些视觉内容对于理解复杂的统计模型和编程概念特别有帮助。 本压缩包提供的内容涉及了GARCH-Copula-Covar模型的理论、Matlab实现、金融风险管理的实际应用以及录屏教程等，它为希望学习和深入研究该模型的学者和专业人士提供了一个全面的资源集合。通过本教程的实践操作，读者能够有效地掌握GARCH-Copula-Covar模型在金融分析中的应用，进而在实际工作中更准确地评估和管理金融风险。

内容概要：文档详细介绍了SMARC（Smart Mobility ARChitecture）2.1.1版本的技术规范，涵盖了模块概述、接口特征与信号定义等内容，特别强调了接口所需的必选与可选特性及其配置优先级，提供了各种显示界面和支持的摄像头接口等详细的硬件接口规范。 适用人群：嵌入式系统设计师、硬件开发者及对SMARC标准感兴趣的工程师和科研人员。 使用场景及目标：帮助理解和设计符合SMARC 2.1.1标准的模块化计算平台，确保各部分之间的兼容性和正确互连。 其他说明：文中包含了多个版本变更的历史记录，便于追踪标准的演变，同时强调了本标准文档的法律声明和免责声明。对于具体实现时可能涉及的专利权等问题进行了提示，提醒使用者注意保护自己免于侵权责任。