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内容概要：该文档为NVIDIA Tegra平台的摄像头设备树源文件（dtsi），定义了12个摄像头通道的硬件配置，包含4个HAWK模块和4个OWL模块，每个HAWK模块集成2个AR0234摄像头传感器，每个OWL模块集成1个AR0234传感器，所有传感器通过MAX96712聚合器和GMSL链路连接。文档详细描述了VI（Video Input）、NVCSI（NVIDIA Camera Serial Interface）通道、I2C总线、传感器设备节点及其属性配置，包括时钟、数据通道、像素格式、分辨率、帧率、曝光等参数，并定义了摄像头在系统中的物理位置与设备树路径映射关系。; 适合人群：嵌入式系统工程师、摄像头驱动开发人员、

光学研究领域，光谱仪驱动，通过STM32F407单片机搭建驱动TCD1304 线阵CCD的驱动程序，读取光谱仪数据，然后通过USB传输到上位机。支持设置积分时间。 CCD:TCD1304 MCU:STM32F407 USB通讯 光学光谱仪是研究材料光谱性质的重要工具，能够测定材料对光的吸收、发射或散射特性。在这一领域，线阵CCD（电荷耦合器件）因具有高灵敏度、低噪声、快速响应和空间分辨率高等优点，被广泛应用于光谱数据的采集。本文探讨的是利用STM32F4系列单片机来驱动TCD1304线阵CCD，实现对光谱数据的读取，并通过USB接口将数据传输到上位机处理。 STM32F4系列单片机是STMicroelectronics公司生产的一款高性能ARM Cortex-M4微控制器，具有浮点单元和数字信号处理能力，适合于处理复杂的算法和信号。在本文描述的项目中，STM32F407单片机作为核心处理单元，负责控制TCD1304线阵CCD进行光谱数据的采集，并通过USB通信接口将数据发送至计算机。 TCD1304是东芝公司生产的一款4096像素的线阵CCD器件，具有较高的像素密度和灵敏度，能有效采集光谱信号。在本系统中，TCD1304不仅用于捕捉光谱信息，还能通过调整积分时间来优化信号的采集效果。积分时间是指CCD对光信号积分的持续时间，这一参数对于获取高质量光谱数据至关重要。 USB（通用串行总线）是一种常用的串行通信标准，广泛应用于计算机与外部设备之间的数据传输。在本研究中，通过USB接口实现光谱数据的实时传输，上位机可以是个人电脑或其他数据处理设备。这不仅简化了硬件连接的复杂性，也提高了数据传输的速率和可靠性。 整个系统的工作流程如下：通过STM32F407单片机的程序控制TCD1304线阵CCD进行光谱信号的采集，这一步骤涉及到对CCD的曝光控制、数据读取等。随后，采集到的数据会被处理并通过USB接口传输到上位机。上位机软件可以进一步处理、分析和显示光谱数据，供研究人员分析。 在实际应用中，这种基于STM32F407单片机和TCD1304线阵CCD的光谱仪驱动系统，可用于生物化学、材料科学、环境监测等多个领域。例如，它可以用于检测溶液的浓度、监测化学反应过程、分析材料的光谱特性等。此外，由于该系统还支持设置积分时间，因此可以在不同的光照条件下，通过调整积分时间来获取最佳的光谱信息。 本文介绍的光学光谱仪驱动系统，通过结合STM32F407单片机的高效处理能力和TCD1304线阵CCD的高精度数据采集能力，并利用USB通信技术，为光谱分析提供了一个稳定、高效的解决方案。该系统的开发和应用，极大地推动了光学光谱分析技术的发展，并为相关领域的研究和应用提供了有力的技术支撑。

边缘计算驱动的5G工业物联网资源调度优化策略研究 随着物联网技术与工业4.0的快速发展，工业物联网（Industrial Internet of Things, IIoT）已经成为了推动工业自动化和智能化的关键技术之一。5G技术的商用化和边缘计算的兴起，为IIoT提供了更快的数据传输速度、更低的延迟和更高的可靠性，这对于工业自动化系统的实时性、可靠性和安全性提出了更高的要求。因此，资源调度作为保证工业物联网高效运行的核心环节，如何在5G支持的边缘计算环境下进行优化调度，成为亟待解决的问题。 本研究重点探索了在边缘计算驱动下的5G工业物联网资源调度优化策略，目的是提出一种高效率、低延迟的资源调度方案，以应对工业物联网中各类应用对资源调度的不同需求。研究内容涉及边缘计算概述、工业物联网技术、资源调度优化方法、领域现状与挑战、理论基础、边缘计算在5G工业物联网的应用以及资源调度优化策略的实施流程和步骤。通过对这些核心内容的深入分析与实证研究，本研究提出了一种结合智能调度算法和数据管理模型的优化策略，并通过实验验证了该策略的有效性。 研究工作首先对边缘计算和5G技术的基础知识进行了回顾，分析了工业物联网对资源调度的需求，并探讨了当前领域所面临的挑战。本研究在理论基础部分详细介绍了计算机网络原理、智能调度算法和数据管理模型，为后续的资源调度优化策略提供了理论支撑。随后，研究着重分析了边缘计算在5G工业物联网中的应用，包括5G网络架构、边缘节点的角色与功能以及边缘计算的优势与局限。 资源调度优化策略是本研究的核心部分，其中包括资源需求分析、调度目标设定、主要优化方法及实施流程与步骤。本研究提出了基于需求分析的资源分配方案，并根据工业物联网的应用特性设定调度目标，采用智能化的调度算法对资源进行优化分配，以期达到高效利用资源的目的。此外，本研究还设计了详细的实施流程与步骤，确保优化策略可以被有效执行。 实验设计与结果分析部分，验证了所提出的资源调度优化策略的有效性。实验环境的搭建、测试数据的准备、实验过程的监控以及结果的展示与解释，这一系列的实验步骤展示了策略实施的全过程，并通过实验数据分析了策略的性能表现。最终，研究在结论与未来展望部分总结了研究成果、理论贡献以及实际应用前景，并提出了相关的研究建议和对未来研究方向的展望。 在工业物联网领域，5G与边缘计算相结合的创新应用正逐步展现出强大的潜力，本研究为推动边缘计算在5G工业物联网资源调度中的应用提供了理论基础和技术指导，对相关技术的实际应用与推广具有重要的参考价值。

一个stm32f4驱动usb蓝牙适配器的程序代码，具有一定的参考价值，使用的开发工具可能是IAR

Uubt is for McU UsB BlueTooth ============================= This is a demo application for bluetooth USB dongle connected to STM32F4DISCOVERY (http://www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp) board based on BTstack (http://code.google.com/p/btstack) project and ST USB libraries. LICENSING --------- My files are licensed under the terms of GPLv3, although I haven't thoroughly investigated the licenses compatibility for packages used. Please note that files from different projects involved use different licences. WHAT IS SPECIAL --------------- Pure FOSS components using hardware comprized of very cheap STM32F4DISCOVERY board and commodity bluetooth USB dongles. WHAT YOU NEED ------------- - STM32F4DISCOVERY board - cable to connect it to USB dongle (I use normal USB A male to micro-USB cable + USB A female/USB A female adapter) - USB dongle: USB parameters are currently hardcoded rather than read from descriptors, so you should verify that they match (I use lsusb -v for that purpose). Dongles tested thus far are: CSR and Atheros AR3011. Firmware loading is implemented for some Atheros chips but it is not very stable. - toolchain and libraries. I use linux, code sourcery lite (eabi build), https://github.com/texane/stlink project. You should download btstack source and STM32F4DISCOVERY firmware package (http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f4discovery_fw.zip). COMPILING --------- Currently 2 build flavours are supported: bare (no OS) and for ChibiOS/RT (http://www.chibios.org). To build for ChibiOS/RT, additionally download respective sources (I use trunk, which is currently at 2.3.4+). You will probably not need newlib_stubs.c here. The description below is for no-OS build. Fix ST libs (mine are marked as 1.1.0 revision) using the patch provided. Btstack source probably needs configuring (I'm not sure). Couple of build options are currently implemented via Makefile variables, see Makefile head for details. Fix paths in Makefile and verify that defines in source files match your hardware. Grab missing files (such as linker script) from btstack and ST packages. After successful make flash the board using gdb shipped with code sourcery lite and stlink utility. Please have in mind that btstack uses several libc functions. You may use newlib shipped with code sourcery lite, but you will need to provide libnosys or stubs file, for instance as described in https://sites.google.com/site/stm32discovery/open-source-development-with-the-stm32-discovery/getting-newlib-to-work-with-stm32-and-code-sourcery-lite-eabi Personally I use custom printf() printing to memory buffer and using stlink/SWD to communicate it to host. I find it quite comfortable, but I don't want to share this code because it's very ugly and not essential for this project. WHAT YOU GET ------------ The demo app is based on btstack/MSP-EXP430F5438-CC256x/example/spp_counter.c example. See btstack site wiki (MSP430 section) for example apps description. Besides that I can see my board responding to remote l2ping, hcitool name, hcitool scan and possibly more. To observe app main function, connect rfcomm port (sudo rfcomm 0 1), start terminal such as minicom and observe "BTstack counter xxxx" lines emerging. CURRENT STATE ------------- Using any one of 2 of my dongles, no-OS build flavour feels quite stable. ChibiOS build works but not so stable, in particular, removing -O0 gcc option breaks things for me. l2ping looks reproducable, contrary to rfcomm. ChibiOS flavour firmware loading is not tested.

深思精锐E的A45B老锁的598驱动与授权合集是一个针对特定硬件设备——深思精锐E的A45B加密锁的软件集合。这个合集包含了驱动程序、写锁工具以及授权管理软件，旨在帮助用户管理和更新这款老式锁的软件环境。 我们来详细了解一下其中的每个组件： 1. **全国_广联达加密锁驱动_3.8.598.5467.exe**：这是广联达加密锁的驱动程序，版本号为3.8.598.5467。广联达是一家专注于建筑行业软件开发的公司，其加密锁用于保护软件不被非法复制和使用。此驱动是深思精锐E的A45B老锁能够正常运行广联达软件的基础，它允许操作系统识别并通信加密锁。值得注意的是，尽管这款驱动可能相对老旧，但由于版本提升，它可以兼容部分2021系列的早期版本软件，这意味着用户可以在一定程度上继续使用较新的软件。 2. **授权工具-e v4.7.exe**：这是一个授权管理工具，版本为4.7。这个工具主要用来处理深思精锐E加密锁的授权问题，包括安装、激活和管理授权。用户可以通过该工具将软件授权信息写入到A45B锁中，以便在运行软件时验证合法性。使用授权工具前，用户通常需要先获得有效的授权文件。 3. **3.重启工具（授权成功安装这个不用重启电脑）.bat**：这可能是一个批处理文件，用于在授权过程完成后，执行一些必要的系统操作，如注册组件或者优化设置，以确保软件功能完整。通常情况下，安装或更新驱动和授权后，电脑需要重启以使更改生效。但这个工具表明，用户在授权成功后可以直接使用，无需重启，提高了工作效率。 4. **0.第三步写省份定额**：从名字上看，这可能是写入省份定额的步骤或者指南，可能涉及将特定区域的定额标准写入加密锁，以便在使用广联达软件进行造价计算时，能正确应用当地的计价规则。这在建筑行业中尤其重要，因为各地的造价标准可能不同。 这个合集对于那些拥有深思精锐E A45B老锁且希望继续使用或学习如何使用广联达软件的用户来说，是非常有价值的资源。通过升级驱动和正确授权，他们可以确保软件的正常运行，同时也能满足对新版本软件的兼容需求。然而，对于新手而言，理解和使用这些工具可能需要一定的技术背景和专业知识。因此，在操作之前，建议仔细阅读相关文档或寻求专业指导，以免误操作导致软件或硬件损坏。

STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST为简化STM32开发而推出的一套高级库函数，它将底层的寄存器操作进行了封装，使得开发者可以更专注于应用程序的逻辑，而不是底层硬件细节。 **STM32F1 HAL库介绍** STM32F1 HAL库提供了丰富的API函数，涵盖了中断管理、时钟配置、GPIO、ADC、DAC、TIM定时器、串口通信、I2C、SPI、CAN等多种功能模块。HAL库的使用显著提高了开发效率，降低了代码的复杂性，并且具有良好的可移植性。HAL库的设计原则是将硬件特性抽象成统一的接口，这样开发者在不同的STM32系列之间切换时，只需要修改少量代码即可。 **HAL库的优势** 1. **易用性**：HAL库通过结构体和函数指针来管理外设，简化了初始化和操作流程。 2. **移植性**：由于抽象了硬件细节，HAL库可以在STM32的不同系列之间轻松移植。 3. **错误检测**：HAL库内置错误处理机制，能及时发现并报告错误状态。 4. **实时性能**：虽然HAL库增加了额外的层，但经过优化后的库函数对实时性能的影响较小。 **底层驱动（LL Driver）** 底层驱动是介于HAL库和硬件寄存器之间的轻量级库，提供直接访问外设寄存器的高效方式。相比于HAL库，LL驱动更加轻便，对于对性能有极高要求的应用场景，或者需要节省内存的情况，LL驱动是更好的选择。LL驱动同样具有很好的可读性和可移植性，但需要开发者对STM32硬件有更深入的理解。 **STM32F1 HAL库描述与底层驱动中文版文档** "用户手册 - STM32F1 HAL库描述与底层驱动中文版.pdf" 是一份详细的中文指南，涵盖STM32F1系列HAL库和底层驱动的使用方法、配置步骤以及常见问题解答。通过阅读这份文档，开发者可以快速掌握如何在STM32F1项目中使用HAL库和底层驱动，包括设置、初始化、操作外设等关键步骤。 **英文版文档** "用户手册 - Description of STM32F1 HAL and low-layer drivers 英文版.pdf" 是原始的官方英文文档，对于需要更深入理解和研究的开发者来说，这份文档提供了更详细的技术信息和规格说明。 STM32F1的HAL库和底层驱动为开发者提供了丰富的工具，帮助他们快速、高效地开发基于STM32F1的嵌入式系统。无论是新手还是经验丰富的工程师，都能从中找到适合自己的开发方式。通过学习提供的用户手册，开发者可以更好地理解和利用这些库，提升开发效率，降低开发难度。

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