这个工程文件包含了24路pwm舵机控制器所有涉及的电路以及控制器底层代码的实现。pcb和代码都是本人亲自设计绘制与编写的，可以用来做机器人，或者提供给学习底层代码的机器人爱好者。
2021-06-19 15:46:54
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