等效转轴和等效转角
给定旋转矩阵 ，求对应的等效旋转轴 和等效转角
设 ，
令
上海电机学院 机械学院
2022-11-04 10:58:56
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使用 Simulink 模块的小型直升机机器人的数学模型，它允许在不使用 C 代码 S 函数的情况下自动生成代码。
有一个完整的工具箱，包括更多子系统和更多功能：每个块中的详细帮助、调速器模型、执行器动力学、分析和设计工具、PID 控制（具有无扰动传递和抗饱和）、轨迹规划工具、卡尔曼滤波器估计、快速软件原型设计的可能性（QNX OS、SIL、HIL）、虚拟现实动画等。
该项目由哥伦比亚麦德林的 EAFIT 大学开发。
欢迎所有评论和更正。
2022-04-16 20:24:20
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5.变换矩阵求逆
如果知道坐标系｛B｝相对于｛A｝的描述。希望得到｛A｝相对于｛B｝的描述，这是个齐次变换求逆问题。
对4*4矩阵直接求逆；
利用齐次变换矩阵的特点，简化矩阵求逆运算。
求逆问题可以描述为：已知 ，求解 。
利用旋转矩阵正交性
利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。
上海电机学院 机械学院
2021-12-05 19:03:48
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李泽湘《机器人操作的数学导论》中英双版(A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation)
2021-07-15 17:42:41
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使用Simulink模块搭建微型直升机机器人的数学模型_并使用极点配置控制对其进行反馈控制matlab仿真
2021-07-01 21:04:02
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