人工智能-机器学习-面向空间舱内机器人遥操作的增强现实仿真场景构建技.pdf
2022-05-10 09:08:20
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基于虚拟现实的机器人遥操作关键技术研究.pdf,机器人遥操作是实现空间、医疗及深海等领域作业的重要手段，基于虚拟现实的机器人遥操作是克服时延的有效方法，具有透明性强、稳定性高的优点，成为当前机器人遥操作的主要方式。首先分析了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的关键组成部分，并对其关键模块的具体作用进行了介绍；其次，归纳分析了各类虚拟现实环境建模方法，主要从几何建模和动力学建模方面展开，阐述了每种方法的应用领域、主要特点；此外，进一步分析了遥操作虚拟夹具设计的构建方法及适用领域。最后对当前存在的难点进行总结，指出今后研究的思路。
2022-05-06 17:33:19
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Sense Haption 6D力反馈系统， 为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备，设计专用于虚拟现实环境，特别适合于大型虚拟物体的处理。接口刷新率最高可达4K赫兹。兼容市场主流力反馈公司开发工具包（3dsystems、CHAI3D、Unity）
2021-11-01 18:15:10
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