随着机器人技术的不断进步，双臂机器人因其能够更精准地执行复杂的任务而受到广泛关注。本文件集包含了详细的指南和资源，用于在ROS（Robot Operating System）环境下搭建双臂机器人，实现真实机械臂的控制以及在仿真环境中的应用。 文件中的简介.txt提供了整个教程的概览，它不仅概述了双臂机器人的基本概念，还指出了在ROS环境下搭建双臂机器人的基本要求和步骤。这对于初学者来说是非常重要的，因为它可以帮助他们理解整个学习路径和需要掌握的核心技能。 接下来，双臂机器人_ROS搭建_真实机械臂控制_仿真应用这份文档深入介绍了如何使用ROS来搭建双臂机器人的控制系统。文档详细阐述了ROS的安装与配置，这是因为ROS为机器人的软件开发提供了一个灵活且功能强大的框架，它包含了一系列用于机器人软件开发的工具和库。在文档中，用户可以学习到如何创建ROS工作空间，如何定义和编译ROS包，以及如何使用ROS的各种功能来控制机器人的运动和行为。 此外，文档还包含了关于如何在仿真环境中搭建双臂机器人的部分。仿真环境是测试和开发机器人控制系统的重要工具，因为它允许开发者在不实际操作真实机械臂的情况下，进行编程和调试。这不仅可以节省成本，还可以提高开发效率，降低潜在的安全风险。 在介绍了理论知识和仿真操作之后，文档还指导用户如何将仿真中开发的控制算法应用到真实的双臂机械臂上。这部分内容对于用户来说至关重要，因为它直接关系到机器人从理论到实际应用的转化。文档中会涉及机械臂的硬件选择、组装、校准以及如何通过ROS控制这些硬件。 dual_arm_robots-main文件夹中包含了相关的ROS包、脚本、仿真模型和其他必要的文件。这些资源是用户实践操作的基础，它们允许用户从实际代码入手，直观地理解如何在ROS环境下搭建和控制双臂机器人。对于希望深入学习和研究双臂机器人控制系统的开发者来说，这是一个宝贵的资源。 整体来看，这个压缩包文件集是一个全面的指南，它不仅包含了双臂机器人搭建的理论知识，还包括了实践操作指导，以及必要的仿真和实际应用的资源。对于从事机器人研究和开发的工程师和技术人员来说，这是一份宝贵的资料。

ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。

2022年吉林省机器人大赛智能无人仿真车竞速比赛一等奖，乌邦图20.04。

机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板 包含串口读取写入程序 图像显示程序 基于里程的控制方法

介绍ROS系统的相关知识与学习内容，简单易学，从知识到应用都非常全面，可以说是非常不错的入门教程。

ros操作系统如本必看数计集合， 包含实验代码，以及相关教程。全网仅此一层，有详细的代码教程！！！仅此一份

搜集了网络上关于ROS2应用的典型示例，并且出处可溯源。搜集资源范围包括Bilibili、ROS2官方文档、微信公众号、腾讯视频等。 适合：初次接触ROS机器人系统 能学到什么：ROS可实现的功能、ROS调用的软件/第三方包

为了实现协作机器人的控制，对协作机器人进行了控制系统研究，在保证系统鲁棒性和实时性的前提下，提出了在PC机上，构建基于Ubuntu系统下结合ROS，利用CAN通讯的方式，搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验，验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明，该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力，能够很好的建立上下位机的通讯，进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.

近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高

一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容： 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作