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MPU6500读取与卡尔曼滤波,mpu6050卡尔曼滤波姿态解算,C,C++

STM单片机MPU6500读取与卡尔曼滤波，可用于机甲大师

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Robomaster机甲大师C板陀螺仪BMI088获取角度微量漂移，可附带IST8310磁力计矫正（打开注释即可使用）

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该文档为2020赛季机甲大师赛视觉组的识别方案，虽然较为粗糙但是相信对于刚刚接触比赛的人来说还是具有一定参考意义的

2021-09-07 21:04:00 92KB 机甲大师 robomaster 视觉识别方案

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该程序为robomaster机甲大师通用装甲板自写识别程序，存在一些不足之处，但是可以运行，只需稍加修改就可以用于实战当中，相信对于初入机甲大师赛的视觉成员来说具有一定的借鉴意义

2021-05-20 15:47:44 14KB 机甲大师 robomaster 装甲板识别

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