以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD 二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置氛的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。
2022-12-22 20:23:54
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为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。
2021-05-10 12:56:28
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