东南大学自动化学院，非线性及自适应控制，期末个人作业，含：报告+完整代码（注释详细），94分。
1. 用MIT调节控制器控制不稳定系统，考虑被控对象参数的不确定性和噪声的影响；
2. 用最小方差控制器控制随机系统；
3. 用极点配置控制器控制随机系统。
需要其他相关资源的欢迎私戳联系！可以接代做。
2021-08-08 17:04:54
961KB
直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计，何国瑞，，对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极
2021-05-30 20:55:03
181KB
1