内容概要：本文详细介绍了如何在Simulink中搭建异步SAR（Successive Approximation Register）ADC的行为级模型。首先，文章展示了异步状态机的设计，通过Matlab Function块实现灵活的状态流转逻辑，确保模型能够快速响应比较器结果。接着，文章深入探讨了DAC模块的实现，特别是参数化的电容阵列模型，允许用户轻松调整精度。此外，文中还讨论了如何解决时序对齐问题，利用Simulink的Triggered Subsystem实现动态调度。对于混合架构（如Zoom ADC），文章提供了将SAR模块封装成组件的方法，以便动态调整精度参数。最后，文章分享了一些实用的仿真技巧，如噪声注入、电容失配模拟以及仿真加速方法。 适用人群：从事ADC设计的研究人员、工程师和技术爱好者，尤其是对异步SAR ADC感兴趣的人群。 使用场景及目标：①用于研究和开发新型ADC架构；②验证不同工艺角下的ADC性能；③优化ADC设计，提升仿真效率和准确性。 其他说明：该模型不仅适用于学术研究，还能帮助工业界进行产品设计验证。通过提供的GitHub链接，用户可以获得完整的模型文件和应用案例，进一步扩展和改进模型。

内容概要：本文深入探讨了一份详细的L4无人车自动驾驶系统方案文档，尽管没有配套代码，但提供了丰富的理论和技术指导。文档主要分为感知层、决策层和执行层三大模块。感知层利用多种传感器（如激光雷达、毫米波雷达）获取环境信息；决策层基于感知数据制定驾驶策略，涵盖从简单行驶到复杂路况的处理；执行层负责将决策转化为具体的车辆操作。文中还讨论了多传感器时间同步、路径规划算法、横向控制算法以及故障恢复机制等关键技术的具体实现方法。此外，强调了系统方案文档对于项目方向的重要性及其局限性。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注L4级别无人驾驶系统的工程师和研究人员。 使用场景及目标：帮助读者理解L4无人车自动驾驶系统的整体架构和核心技术，为后续的实际编码和系统集成提供理论支持。同时，也为跨学科团队成员之间的沟通搭建桥梁，促进项目的顺利推进。 其他说明：虽然文档未附带代码，但它为理解和实现真正的自动驾驶系统奠定了坚实的基础。文中提供的伪代码和简化的代码示例有助于加深对各个模块的理解。

Rancher是一个开源的容器管理平台，它在2018年推出了2.0版本，重新架构了其技术架构，专注于Kubernetes技术。Rancher最初是在2015年开始构建Kubernetes支持的，当时最大的挑战是如何安装和配置Kubernetes集群。现有的Kubernetes脚本和工具难以使用且不可靠。Rancher通过一键设置轻松地搭建了Kubernetes集群。不仅于此，Rancher还允许用户在任何基础设施上设置Kubernetes集群。 Rancher 2.0相较于1.0版本，主要的改变是移除了Swarm、Mesos等容器编排框架的支持，专注于Kubernetes。Rancher 2.0的架构基于Kubernetes构建，使用了自己开发的RKE（Rancher Kubernetes Engine）来提供统一的集群管理。RKE是一个用于部署和管理Kubernetes的简单、可移植的工具，它无需依赖云提供商的特定功能。 Rancher 2.0的高阶架构主要由以下几个组件组成： 1. Rancher API服务器：是Rancher的核心组件，负责处理用户请求，提供RESTful API接口。 2. 集群控制器和代理：负责与实际的Kubernetes集群交互，实现了统一的集群管理。 3. 认证代理：用于用户的认证和授权。 在用户和群组管理方面，Rancher提供了项目（Projects）和角色管理（Role management），允许以最小权限进行精细控制。Rancher还支持多种认证提供者，例如LDAP、Active Directory和外部的OAuth认证等，实现跨集群管理。 在可升级性和可扩展性方面，Rancher 2.0支持高可用性配置（High Availability），并提供了对于Kubernetes集群以及Rancher Server自身的扩展性设计。 Rancher API v3/Cluster对象的实现步骤包括定义对象、生成模式/控制器接口，添加自定义逻辑到API验证，以及使用自定义控制器定义对象管理逻辑。Rancher 2.0的架构设计还涉及对象生命周期管理、通用控制器以及对象条件管理等多个方面。 从Rancher的发展历程来看，它从一个支持多种容器编排框架的平台转变为专注于Kubernetes的容器管理平台。Rancher 2.0的发布，适应了Kubernetes快速发展的趋势，并通过RKE和自定义控制器的使用，进一步加强了对Kubernetes集群的管理能力。Rancher 2.0的推出，提升了用户体验，增强了用户对Kubernetes集群的管理功能，并为Kubernetes的进一步发展提供了有力支持。

系统架构设计师-一本通精华知识点.pdf

本资料介绍公司信息化架构的理论基础、核心方法、管控手段、SG-ERP总体架构设计成果和结合公司最新业务战略的总体架构资产设计内容。

要做到嵌入式应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子，没有好的应用架构怎么行。 如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。如果没有好的架构，复用是最大的难题，没法更大限度的复用原有的代码。如果没有好的架构，一旦驱动改了，所有的地方都要改，费时费力且很容易出错。如果没有好的架构，应用层中穿插着硬件驱动层的代码，看着会是一片混乱，逻辑不清，代码维护起来会很困难。这里总结下我的嵌入式程序设计思路，分享出来与大家共同探讨，同时也欢迎提出不同意见。 现在的小朋友都爱玩搭积木的游戏，一个模 嵌入式应用软件架构设计是构建高效、可维护和可扩展的嵌入式系统的基石。在设计过程中，首要目标是确保代码逻辑清晰，避免重复编写相同功能，这可以通过良好的架构来实现。没有好的架构，软件的移植性会大大降低，复用性也会成为难题，因为每个部分可能都需要因驱动改动而修改，导致大量的工作量和潜在错误。此外，当硬件驱动层的代码混杂在应用层中，将使得代码变得混乱，维护起来极其困难。 在设计嵌入式应用架构时，可以借鉴模块化和分层的思想。将API分为驱动层API和应用层API，以减少驱动层直接在应用层中的暴露，提高代码的可移植性和复用性。应用层负责总体运行框架，组织调用业务逻辑，例如定时任务、卡处理、通信等。业务逻辑层包含具体的处理逻辑，如CPU卡处理、通信记录上传等。应用接口层则提供公共API供上层调用，汇总下层模块的接口。功能模块层包括算法库、文件库、通信库等，它们向上提供应用接口，向下调用驱动接口。硬件驱动层作为最底层，提供统一接口供上层调用，各驱动模块之间相互独立，遵循接口不变、不跨级调用等原则。 这种分层设计的好处在于，驱动层的变化不会影响到应用层，功能模块的更新也不会波及整个系统。例如，文件库模块在更换平台时，只需移植几个硬件层接口即可。同时，通过模块化的封装，可以创建如APP_Open_UseFile和APP_Read_UseFile这样的高级接口，简化应用层的代码，提高代码的可读性和可维护性。 参照谷歌Android的架构，可以看到即使是复杂的系统，也可以通过模块化和分层实现清晰的结构。对于嵌入式系统，如开发智能POS应用，可以将读写卡、消费记录管理、黑名单、界面显示等功能模块化，然后在不同的平台上进行移植或调试。例如，一个模拟POS工具可以在电脑上实现，仅关注功能的实现，之后再通过界面库（如QT）提升用户体验。 嵌入式应用软件架构设计的关键在于模块化和分层，这有助于代码的清晰组织、移植性和复用性。通过合理的设计，可以降低开发成本，提高系统的稳定性和可靠性，为未来的维护和扩展打下坚实基础。

384页PPT2024年某大型能源集团ERP系统技术架构设计方案.pptx

Linux内核设计的艺术+图解Linux操作系统架构设计与实现原理

对系统架构设计师第二版中的一些知识点进行了遮盖，方便背诵默记，加深记忆，对于忘记的内容，隐藏批注即可，使用WPS打开

最近十年来，整车电子电气架构开发领域，基于模型的开发方法已经被广泛接受，甚至被作为首选的开发方法，目前已经成为保证设计成功的一个必要措施。随着燃油经济性、环境保护和道路安全要求的逐步加强，汽车电子电气架构设计中必须要考虑系统整体优化，并需要提高开发效率、缩短开发时间，此时基于模型的方法就变得非常重要。采用这种方法必须要借助工具才能实现，PREEvision是整车厂中常用的系统架构设计及优化工具。其功能包括需求开发、逻辑功能设计、网络和部件架构、电气系统和线束设计以及拓扑结构设计。该工具涵盖了从概念原型设计阶段到具体详细设计阶段，并支持大型工程团队的详细开发和系统规范制定工作。本文依托该工具对基