拿来就用的张定友标定法实验报告，特别详细和完整 一、实验目的 3 二、实验器材 3 三、 张正友标定法原理 3 四、实验步骤 4 4.1 整体流程 4 4.2图像采集 4 4.3特征点提取 5 4.4相机标定 5 4.5畸变校正 6 五、 实验结果 6 5.1 内参矩阵K 6 5.2 畸变系数D 7 5.3 外参矩阵 和 7 5.4 标定误差的计算 8 六、实验结论 9 6.1标定结果的准确性与图像数量密切相关 9 6.2标定图像的分布与角度多样性对标定结果的影响 9 6.3重投影误差的评估 9 6.4畸变系数的准确性 9 6.5OpenCV 工具的使用简便性： 9 七、参考文献 10 八、附件 11

针对现有的支承压力监测方法存在的测试精度低、抗干扰性能差、易受水侵蚀影响等问题,以光纤光栅传感原理为基础,设计并实现了一种基于圆柱结构的支承压力传感器。该传感器消除了径向应力的影响,仅感受支承压力的变化;以光为传输介质,不受矿井水和瓦斯的影响。相关的力学标定实验结果表明,该传感器输出与应力具有良好的线性关系,应力灵敏度系数约为20～30pm/N,测试精度较高。相似模拟实验结果表明,受开采影响,工作面前方一点支承压力呈现逐渐增加并最终趋于稳定的变化趋势,与实际变化规律相一致,验证了该传感器用于支承压力监测的可行性。

自己动手实现相机标定，包括Homograph、相机内参、外参、畸变系数的求解，另外构建最小二乘问题进行了两次优化

相机标定实验报告x.docx

压电式压力传感器的静态标定实验指导书.

《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序，里面有一些matlab的相关程序