### Hella TAS-71 版本标定流程解析 #### 一、概述 Hella TAS-71 版本标定流程文档详细介绍了如何对Hella TAS-71系列的小总成进行标定，确保其性能达到最优状态。整个过程分为初始化、静态标定与动态优化三个阶段。本文将深入探讨这些阶段的具体步骤和技术细节。 #### 二、初始化阶段 在初始化阶段，主要任务是完成传感器的基本配置和准备。具体步骤包括： 1. **连接传感器**：将待标定的最小总成（传感器）连接至测试台。 2. **供电**：对连接好的传感器进行上电处理。 3. **软件准备**：通过调用`APS.dll`文件来实现以下功能： - **创建芯片目标**：为传感器的芯片创建一个目标对象，以便后续操作。 - **初始化芯片目标**：进一步配置芯片目标，如设置芯片参数等。 - **创建传感器目标**：基于芯片目标创建传感器目标。 - **设置编程参数**：根据需要设置传感器的编程参数。 此外，文档还特别指出，对于ASIC的不同命名（如ASIC1、ASIC2等）以及PGI2代通讯端口参数的设置需参照帮助文件。这一阶段的目标是确保所有硬件设备都已正确连接，并且软件环境已经准备好，为后续标定流程打下基础。 #### 三、静态标定阶段 静态标定阶段是在不受扭状态下进行的，目的是对传感器的基本输出特性进行校准。该阶段主要包括以下步骤： 1. **读取OTP位**：使用`APS.dll`中的函数读取传感器内部已烧写的OTP位串，并将其保存以便追溯。 2. **写入位串**：将读取到的位串写回传感器。 3. **信号检测与调整**： - 检测T1、T2信号的频率和占空比。 - 通过公式计算T1ROC和T2ROC值，并进行相应的调整。 - 公式示例：\( T1ROC = (T1 - 50) ÷ 75 × 12 × 3072 ÷ 20 \)，其中\( T1 \)为当前T1信号的占空比。 - 根据计算结果调整T1、T2信号，以确保其处于合理的范围内。 4. **角度信号的静态标定**： - 读取P、S信号的占空比，并通过特定算法计算角度偏移值。 - 调整角度信号，使其满足静态标定的要求。 此阶段通过多次调整和检测，确保传感器在不受扭状态下能够提供准确的输出信号。 #### 四、动态优化阶段 动态优化阶段则是在传感器受到外部旋转力的情况下进行，旨在进一步优化传感器的性能。具体步骤如下： 1. **驱动伺服电机**：在不受扭的状态下，顺时针和逆时针旋转传感器360度，并记录下各个信号的变化情况。 2. **数据处理与分析**： - 对采集到的数据进行平均处理，得到T1_AV和T2_AV的平均值。 - 基于平均值再次计算ROC值，进一步调整信号。 3. **信号优化**：通过综合前两次ROC值和动态采集的ROC值进行信号优化，确保传感器在动态条件下的性能也达到最优。 #### 五、总结 通过对Hella TAS-71版本标定流程的详细分析，我们可以看出整个标定过程不仅涉及硬件的连接与调试，还需要软件层面的支持与配合。从初始化到静态标定再到动态优化，每个阶段都有明确的目标和细致的操作指南，确保传感器能够在各种条件下都能发挥最佳性能。这对于提高产品的可靠性和稳定性至关重要。

三高试验项目-高原试验 实验目的: 检验试验车在高原地区的起动性能和整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国家有关标准和设计技术条件的要求，根据出现的问题及时对产品进行改进，进行电喷系统匹配。 * *

使用InduAsisit进行Hella TAS-71版本标定流程.pdf

汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验

Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID） 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张，拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场（标定板要根据工作距离、视场大小定制）；拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像，寻找标定板区域，确定圆心，将结果加载到组元中 for I := 1 to NumImages by 1 ... acquire image ... find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks) find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \ DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose) set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose) endfor 下面将Halcon中提取目标点的大致原理说一下： 首先find_caltab 算子对图像高斯滤波（核大小为SizeGauss），接着阈值分割（与之大小为MarkThresh）将标定板的区域找出来， find_marks_and_pose 算子对区域中的圆进行分割，找到圆的个数，周长，坐标位置等应该和标定板描述文件中的一致，否则会自动调整StartThresh，使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh，知道找到准确的圆心。 6.有了所有图像中的圆心就可以标定了 calibrate_cameras (CalibDataID, Errors) 返回平均投影误差Errors

美尔诺M97系列电子负载的手动标定流程。电子负载分为高低两个档（20V内和十分一电流内），每一档分高低两点。标定完一点会进入下一点。校准可以对低档位的L和H点校准，进入第二档的L就可以退出了。高压大电流需要高压电源和大电流电源，还需要6位表测量。一般只是小电流电压要求高精度，大电流高电压都不需要。

Halcon_摄像机标定流程

基于Cognex VisionPro标准标定流程: 包括视觉引导通用的九点标定、旋转中心计算、原理介绍、公式推导和实际操作步骤等内容；

本文档描述了车用永磁同步电机控制器的标定流程，包括：标定准备、交直轴电流MAP表标定、标定优化、故障标定等内容。

讲述了INCA软件在标定中的简单应用