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第一部分 引言和底层技术 第1章 引言 第2章 OSI模型和TCP/IP协议族 第3章 底层技术 第二部分 网络层 第4章 网络层简介

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本资源是熊有伦院士2002年出版的《机器人操作》影印版，网上几乎很少能找到相关资源，围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。《机器人操作》大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划，装配运动规划和量子的原型等内容。

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