本文研究的主要内容是在存在缺失观测值和含有异常值的系统输出数据情况下,如何识别具有未知调度变量的线性参数变化(Linear Parameter Varying, LPV)系统。在实际的控制系统中,由于环境干扰、传感器故障或其他因素的影响,经常会遇到观测数据缺失和数据污染的情况,这会严重影响模型的准确性和控制系统的性能。因此,为了解决这一问题,文章提出了一种鲁棒的全局方法。 文章首先指出,在过去的几年里,非线性过程识别领域受到了广泛关注,因为它在实际工业过程建模中扮演着关键角色。简单而准确的数学模型对于基于模型的控制器设计非常重要。在文献中,为了得到复杂非线性过程的高阶和复杂结构方程,通常会使用传统的建模方法,如基于第一原理的建模方法、黑箱建模方法等。然而,这些方法存在缺点和困难,特别是对于复杂系统,模型的建立往往非常复杂。 针对上述问题,文章提出了一种参数插值的LPV自回归外生(Autoregressive Exogenous, ARX)模型,该模型考虑了具有未知调度变量的情况。调度变量的动态被描述为非线性状态空间模型。在该方法中,不仅考虑了缺失观测值下的异常值处理,同时也考虑了未知调度变量的估计问题。为了处理异常值,基于学生t分布建立了一个鲁棒的LPV模型。此外,为了从不完整的数据集中估计出真实的调度变量,文章采用了粒子滤波(particle smoother)方法。 文章的算法最终是在期望最大化(Expectation-Maximization,EM)算法框架下推导出来的。同时,文章也推导出了用于估计LPV ARX模型和调度变量动态模型未知参数的公式。为了展示所提出方法的有效性,文中使用了一个数值示例和一个化学过程实例。 文章还介绍了一些背景知识,比如LPV系统建模的重要性和实际应用价值。在控制系统领域,能够有效地识别并建模LPV系统,对于设计鲁棒的控制系统以及预测系统性能具有重大意义。LPV系统模型在描述和处理系统参数随时间变化时具有天然的优势,因此在航空、汽车以及其他动态变化显著的领域应用广泛。特别是在系统参数随外部调度变量变化的情况下,如温度、压力等因素变化引起的参数变化,LPV模型能够更加准确地描述这些变化。 由于观测数据的缺失和异常值是实际应用中常见且棘手的问题,因此本研究提出的方法对于提高模型的鲁棒性和准确性具有重要意义。鲁棒的全局方法不仅需要在数学上具有坚实的基础,也需要在实际应用中具有足够的灵活性和效率,这需要研究者在理论和实践两个方面均进行深入的研究和开发。 总结来说,这篇文章针对在观测数据不完整和系统输出数据存在异常值的情况下如何识别LPV系统提出了新的方法,并通过理论推导和实例验证了该方法的有效性。该研究不仅在理论上具有一定的深度,同时对于实际工业过程控制和模型预测控制领域也有着重要的应用价值。
2025-06-24 18:32:53 3.12MB 研究论文
1
针对某一具体问题(例如,可以来源于当前时事和大学学习、生活、竞赛等紧密相关的topic(如天气、生态环境、各类竞赛等)),采用机器学习算法实现其分类、识别、预测等。 如:基于SVM的图像分类或回归,通过特征参数提取,训练得到SVM模型,再利用该模型对图像进行分类;或用深度学习模型来自动提取特征+预测等等。 1. 题目(选个有意思、吸引眼球、言简意赅的题目很重要); 2. 中英文摘要和关键词; 3. 背景(问题描述,应用意义,研究现状,存在挑战,解决方案等); 4. 原理方法(对所用的机器学习算法进行原理介绍,图,文,公式,重点是模型的输入输出参数); 5. 解决方案(对所解决问题的方案进行详细描述,重点解决方案中的模型,图,文,公式,模型参数训练,特征提取,学习算法等); 6. 实验结果分析(给出所实现的结果,图文描述(含该模型的过拟合分析),若有对比结果可加分); 7. 结论(描述本文所解决的问题,与传统方法的优势,还存在哪些待解决的问题);
2024-06-26 13:39:29 24.86MB 机器学习 聚类 课程设计 预测模型
1
煤矿6 kV~10 kV电网中发生单相接地故障时,其消弧线圈的补偿作用使得故障信号变得很微弱,给故障选线技术带来很大困难。提出一种采用模式识别的小电流接地选线方法,即对每条线路分别建立故障数学模型,各条线路同时利用采集的电流电压数据求最小二乘意义下模型方程的解,依据得到的线路对地电容判断实际发生故障是否符合所建立的模型,进一步识别出故障线路。现场记录的数据验证了该方法的正确、可靠性。
2024-02-29 08:24:26 176KB 行业研究
1
基于CNN的姿势识别 帮助机器通过相机了解人类的行为很重要。 一旦实现,机器就可以对各种人体姿势做出不同的React。 但是该过程也非常困难,因为通常它非常缓慢且耗电,并且需要非常大的存储空间。 在这里,我们着重于实时姿势识别,并尝试使机器“知道”我们做出的姿势。 姿势识别系统由DE10-Nano SoC FPGA套件,相机和HDMI监视器组成。 SoC FPGA捕获来自摄像机的视频流,使用CNN模型识别人体姿势,最后通过HDMI接口显示原始视频和分类结果(站立,行走,挥动等)。 单据 我们在这里上传论文。 并演示了该项目的详细信息。 专案 我们上载我们的项目,包括Matlab,Python和Quartus。 软件版本为: Matlab R2017b 的Python 3.6.3 Python5.1.0 TensorFlow-gpu 1.3.0 Quartus 14.0
2023-03-28 19:48:50 93.62MB Verilog
1
Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 Python搭建Keras CNN模型识别网站验证码 用Keras来搭建一个稍微复杂的CNN模型来识别以上的验证码
2023-02-13 23:12:38 429KB cnn python keras 人工智能
1
本资源提供Python文字识别之EasyOCR、文本检测模型、识别模型(语言包)免费下载。 包括:easyocr-1.5.0-py3-none-any.whl、craft_mlt_25k.pth、english_g2.pth、zh_sim_g2.pth
2023-02-13 11:31:37 173.41MB python EasyOCR
1
机器学习大作业线性回归模型和卷积模型识别数字手写体.zip使用TensorFlow技术和Flask框架相结合,采用MNIST数据集作为数据,通过前端HTML和jQuery框架,利用canvas画布将用户在屏幕上的手写文字传入到后台Flask的Restful API中,然后flask通过调取模型接口,把数据传入模型中进行手写体识别,形成一个完整的闭环。本文使用两种方法训练数据,线性和卷积的方法,并将结果进行对比。训练结果较为理想,可以有效识别出手写数字,并得到较好的准确率。 本次MNIST手写数字识别首先使用MNIST来导入数据,建立模型,建立了线性模型和卷积模型。再通过调取模型,进行训练,建立训练模型,保存参数模型,得到训练模型。通过前端请求,加载模型,进行调用。完成数据传入,训练,打包,调用。可以作为基础,可以通过相关数据集训练进行更多图像分类。
信用卡欺诈识别 在此项目中,我们使用一些欧洲信用卡公司提供的数据。 该数据集表示在两天内发生的财务操作,在将近29万笔交易中,分类了492起欺诈行为。 为了进行预测,使用了两个机器学习模型(逻辑回归和决策树),以基于召回指标评估哪个具有最佳性能。 请联系我们,如果您有任何疑问。 我总是有空。 Linkedin: : 电子邮件: 我希望你喜欢! 再见!
2022-10-21 18:02:00 247KB JupyterNotebook
1
语音识别模型,我自己写了一段代码,很好用,准确率百分之九十
系统辨识是一个复杂的优化问题,最近引起了科学和工程领域的关注。 特别是,使用无限脉冲响应 (IIR) 模型进行识别优于等效的 FIR(有限脉冲响应)模型,因为前者为现实世界的应用提供了更准确的物理植物模型。 然而,IIR 结构往往会产生多模态误差曲面,其成本函数极难最小化。 进化计算技术 (ECT) 用于估计复杂优化问题的解决方案。 它们通常旨在满足特定问题的要求,因为没有一种优化算法可以有竞争力地解决所有问题。 因此,当提出新算法时,必须适当地评估其相对效率。 文献中已经报道了 ECT 之间的一些比较。 然而,他们受到一个限制:他们的结论是基于流行的进化方法在一组具有精确解和众所周知的行为的合成函数上的性能,没有考虑应用程序上下文或包括最近的发展。 本研究比较了应用于 IIR 模型识别的各种进化计算优化技术。 展示了多个模型的结果并进行了统计验证。 更多信息可以在Erik Cuevas、
2022-08-01 11:06:16 74KB matlab
1