我们在做伺服电机控制的时候，一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制，这里只提增量式正交编码器，其输出一共有三根线，即A相、B相和Index相。
2022-12-29 23:36:51
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详细描述正交编码器的测试原理，包括M法测速，T法测试以及M/T法测试。并且基于TI的28335芯片的EQep模块开发了测速的例程源码。
2022-11-14 12:23:23
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编码器是一种机电装备，可以用来测量机械运动或者目标位置。大多数编码器都使用光学传感器来提供脉冲序列形式的电信号，这些信号可以依次转换成运动、方向或位置信息。
2022-05-19 02:36:05
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STM32正交编码器接口及配置详细讲解，在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x
系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电
路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法。
2021-11-22 10:18:30
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STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口，TI1,TI2经过输入滤波，边沿检测产生TI1FP1，TI2FP2接到编码器模块，通过配置编码器的工作模式，即可以对编码器进行正向/反向计数。
2021-08-25 09:10:33
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