气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法,而对机理模型的验证是应用该模型的前提和基础。该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态性能。