设计了一种应用于阵列式MEMS矢量水听器的水下信息采集系统，用于采集水声信号和水听器姿态信息；采集信息经编码后通过RS422接口输出。设计了一种低噪声前置放大电路来对模拟信号进行调理；对于时统信号和姿态信号，采用抽样判决进行消抖，保证了信号接收的准确性。将采集系统与水听器封装一体后进行了测试，结果表明，系统工作稳定，可准确采集水听器的水下信息。

概述 国际 AUVSI Robosub 竞赛的主要任务之一是定位声学水下 pinger 的来源。 这个 pinger 安装在 100m 宽的游泳池地板上的某个地方。 它每 2 秒发出 20-30kHz 的 ping，持续 1.3 毫秒。 高级任务是使用此 ping 信号将 AUV 引导到池中的特定位置。 我们的方法是使用以精确几何配置定向的三个水听器阵列，然后使用到达角计算来确定 ping 源的方向。 为此，我们需要确保来自水听器的干净模拟信号。 定制的 PCB 设计用于执行高速信号调节和数据采集。 然后可以使用一系列过滤器和相位比较处理这些数据，从而进行 ping 检测并计算 AUV 所需的航向。 由于该项目跨越了混合信号域，因此进行了大量原型设计和测试以确保功能性。 下面是信号路径的早期白板，从水听器输入到机器人驱动。 硬件 与 AUV 上的大多数电子元件一样，水听器和声纳板安装在

自适应干扰抵消 声源：CW信号 15kHz 干扰：宽带、连续信号 3k~30kHz

光纤水听器浅析 光纤水听器浅析 光纤水听器浅析

音视频-图像处理-矢量水听器及其在平台上的应用研究.pdf

针对自相关算法的局限性,提出了一种基于高阶累积量的单矢量水听器ESPRIT算法。该算法首先对单个矢量水听器接收数据作一任意的时间延迟,以时间变元为旋转因子,构造了2个具有相同阵形的子阵,然后将高分辨信号子空间类方法的正交化原理及旋转子空间不变原理引人累积量域,得到基于高阶累积量切片的ESPRIT方法。仿真结果表明,借助高阶累积量的方法,在高斯白噪声下,ESPRIT算法能完全抑制高斯白噪声的影响,在高斯色噪声条件下,信噪比6 dB以上该方法还是能获得高精度、高分辨率的渐近无偏估计。

是对单矢量水听器防伪估计方法的总结与比较

主要介绍通过16个接收水听器组成线列阵，分别给出各个阵元接收信号，可实现 时域、频域等信号到达角判别，代码齐全清晰，方便大家下载学习。

一种基于矢量水听器的最大似然时延估计方法，兰华林，，针对确定脉冲信号，给出了一种基于矢量水听器的最大似然时延估计方法。对该方法进行了理论推导，并给出了时延估计的克拉美-罗下��

矢量水听器最大似然比检测