在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号，DSP 采用粗精两级磁极搜索 方法，获得转子磁极的精确位置，并缩短了搜索过程。