【自动控制原理】是自动化、电气工程、电子信息等相关专业的重要理论基础课程,它主要研究如何使系统在外界干扰下保持稳定、高效的工作状态。江南大学的这门课件旨在帮助学生理解和掌握自动控制系统的分析与设计方法。通过学习,学生可以具备解决实际控制系统问题的能力。 在【PPT】中,通常会涵盖以下几个核心知识点: 1. **控制系统的定义**:控制系统是由控制器、执行器、被控对象等构成的系统,用于调整和维持系统性能指标。 2. **控制系统的分类**:根据反馈信号的有无,分为开环控制系统和闭环控制系统;根据系统对输入信号的响应速度,分为连续时间系统和离散时间系统。 3. **传递函数**:是描述系统动态特性的数学模型,它表示系统输出与输入之间的关系,是频率域分析的基础。 4. **根轨迹法**:通过根轨迹图可以直观地分析系统稳定性、动态性能和稳态误差,是设计控制器的重要工具。 5. **频域分析**:利用频率特性分析系统性能,包括幅频特性、相频特性,可判断系统的稳定性、快速性和抗干扰能力。 6. **稳定性理论**:研究系统在扰动作用下保持稳定性的条件,包括Routh-Hurwitz判据、Nyquist判据等。 7. **状态空间法**:用状态变量描述系统的动态行为,通过状态方程进行系统分析和设计,适用于多输入多输出(MIMO)系统。 8. **线性系统的时域分析**:通过微分方程求解系统响应,包括零输入响应、零状态响应和全响应。 9. **控制器设计**:包括比例、积分、微分(PID)控制、最优控制、现代控制理论中的自适应控制、滑模控制等。 10. **控制系统的工程应用**:如自动导航、机器人控制、电力系统控制、航空航天控制等。 课件中的PPT可能详细讲解了以上知识点,并配以实例和图表,使抽象的概念更易理解。通过学习这些内容,学生将能够运用控制理论解决实际工程问题,为未来从事相关领域的工作打下坚实基础。同时,中国大学Mooc网提供的资源通常质量可靠,适合自主学习或作为课堂教学的辅助资料。
2025-05-19 15:23:28 5.56MB 自动控制原理 PPT
1
【标题】"teacher_spider: 自动抓取江南大学、华南理工大学、浙江大学和中国农业大学食品学院教师信息"指的是一个Python爬虫项目,旨在自动化收集四所著名高校食品学院的师资队伍资料。该项目可能用于学术研究、数据分析或者教育管理,帮助用户快速获取教师的基本信息,如姓名、职务、研究方向等。 【描述】"teacher_spider" 是一个针对特定目标的网络爬虫程序,它的主要任务是抓取指定网页上有关江南大学、华南理工大学、浙江大学和中国农业大学食品学院的教师信息。这些信息通常包括教师的姓名、职位、学历、工作经历、研究成果、联系方式等,对于了解各校的教学和科研实力具有参考价值。 【标签】"Jupyter Notebook" 暗示了这个项目是使用Jupyter Notebook开发的。Jupyter Notebook是一款交互式笔记本环境,支持Python和其他多种编程语言,允许用户结合代码、文本、公式、图表等元素,便于编写和分享数据分析和科学计算的代码。在本项目中,Jupyter Notebook可能被用来编写和展示爬虫的源代码,以及展示抓取数据的处理和分析过程。 在"teacher_spider-main"这个压缩包文件中,我们可以预期找到以下内容: 1. `teacher_spider` 主代码库:包含爬虫项目的主程序文件,可能包括爬虫的配置、网络请求、数据解析等功能。 2. `models.py`:可能定义了教师信息的数据结构,如类或字典,用于存储和处理抓取到的数据。 3. `spiders` 文件夹:可能包含了针对每个学校食品学院的特定爬虫脚本,每个脚本负责抓取一所学校的教师信息。 4. `settings.py`:配置文件,可能包含了爬虫的行为设置,如下载延迟、请求头、代理等。 5. `pipelines.py`:数据处理管道,用于清洗、格式化和存储抓取到的数据,可能还包括将数据保存到数据库或文件中。 6. `items.py`:定义了要抓取的数据字段和结构。 7. `requirements.txt`:列出项目所需的Python库和版本,方便他人复现项目环境。 8. 可能还有其他的辅助文件,如`.gitignore`(忽略文件列表),`LICENSE`(项目许可协议)等。 通过运行Jupyter Notebook中的代码,用户可以启动爬虫,它会自动遍历指定的学校网站,提取并整理教师信息。在处理和分析数据时,用户还可以利用Jupyter Notebook的强大功能进行可视化和统计分析,深入理解各校食品学院的师资特点和分布。
2024-08-03 17:35:44 6.92MB JupyterNotebook
1
(完整word版)操作系统期末试题江南大学.doc
2023-03-27 19:52:55 30KB (完整word版)操作系统期末试
1
1、如何理解在工程实践中考虑经济性的问题?谈谈学习本课程的意义 2、谈谈对复利的认识,如何理解工程经济学的时间价值原则 3、结合你自身的经历体会谈对机会成本,沉没成本的认识 4、列举若干未在课程中提到的用数学函数及曲线描述的经济学概念或问题,并进行解释 5、评价股票的价格高低常用市盈率指标,结合课程介绍的指标体系谈市盈率与哪个指标相似,如何理解市盈率低股票的价格便宜 ..............
2023-03-22 16:19:44 14KB 工程经济学
1
江南大学复试真题 09年复试真如题 亲们 快来下载啊
2023-03-18 23:29:47 340KB 电子技术
1
江南大学数据可视化作业 江南大学数据可视化作业 江南大学数据可视化作业 江南大学数据可视化作业 江南大学数据可视化作业 江南大学数据可视化作业 江南大学数据可视化作业 江南大学数据可视化作业 江南大学数据可视化作业
2023-03-16 16:59:56 439.53MB 作业 数据可视化 江南大学
1
压缩包内为1-13章节的电路教学课件,内容详细清楚,包含了本科教学阶段所有的考点,同时配套有精选习题,便于学生理解和领悟电路这门专业基础课。
2023-02-24 17:20:49 9.98MB 电路分析基础 邱关源 PPT
1
江南大学实验室安全培训考试,题目是随机抽取的,这个文档只保存了我抽取到的题库,可以搜到大部分题。里面有正确答案选项,word方便搜索。10积分下载不亏,省的自己百度搜题了。
2022-11-11 13:18:20 83KB 安全 题库 实验室安全
1
江南大学计算机考研真题851,年份2016-2022
2022-10-04 09:03:52 3.69MB
1
ROP全称为Return-oriented Programming(面向返回的编程)是一种新型的基于代码复用技术的攻击,攻击者从已有的库或可执行文件中提取指令片段,构建恶意代码。
2022-07-05 16:00:07 8.59MB 信息安全技术
1