本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上,对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中,低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。
2024-01-12 10:07:59 93KB 电动助力 转向系统 EPS系统 PWM控制
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研究了汽车联合工况下底盘各系统的集成控制方法,建立了包含转向系统、悬架系统以及制动系统的12自由度整车模型,对电动助力转向系统采用PID控制,对主动悬架系统采用随机最优控制,对防抱死系统采用逻辑门限值控制,在此基础上,分析各系统相互关系,考虑到转向系统和制动系统共同工作时对于地面附着力的冲突,悬架系统对转向系统和制动系统工作性能的影响,设计上层协调控制器,对各个系统共同工作的工况进行协调控制。仿真结果表明:集成控制情况下,汽车电动助力转向系统、防抱死系统和主动悬架系统性能指标特别是危险工况下的综合性能特别
2021-11-28 20:41:47 1.24MB 工程技术 论文
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