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内容概要：本文探讨了永磁同步电机(PMSM)全速域无位置传感器控制的仿真研究，主要集中在零低速域、中高速域和转速切换区域的不同控制策略。在零低速域，采用无数字滤波器高频方波注入法，减少了滤波相位的影响并降低了对凸极性的要求；在中高速域，利用改进的滑膜观测器，结合sigmoid函数和PLL锁相环，提高了观测器的精度；在转速切换区域，则运用成熟的加权切换法确保电机平稳过渡。整个仿真基于Simulink平台进行模块化搭建，功能块清晰易懂，支持带载操作，并提供详细的仿真波形供评估。 适合人群：从事电机控制系统研究的技术人员、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PMSM无位置传感器控制技术的研究者，旨在帮助他们掌握不同速度区间内的具体实现方法及其优缺点，为实际工程应用提供理论指导和技术支持。 其他说明：提供的资料包括完整的仿真模型、参考文献和说明文档，有助于快速上手实验并深入理解相关原理。

内容概要：本文介绍了基于STM32的高频注入FOC方案的无感PMSM永磁同步电机驱动器的设计与性能优化。该方案具有出色的堵转力矩特性，不会发散、抖动或反转，确保了系统的稳定性。此外，它在低速状态下也能提供强大的扭矩，适用于需要精确位置控制的应用场景。文中不仅提供了详细的代码示例，解释了关键参数的作用，还附带了原理图、Matlab仿真和视频教程，便于开发者理解和优化。 适合人群：电机控制系统开发者、嵌入式软件工程师、硬件工程师。 使用场景及目标：①用于工业自动化、机器人等领域，特别是需要高精度位置控制和低速大力矩的应用；②作为教学资料，帮助学生和初学者深入了解FOC控制算法和无感PMSM电机的工作原理。 其他说明：提供的Hall版本和视频教程进一步丰富了资源，使开发者可以根据具体需求选择合适的方案，并通过视频直观了解电机的实际运行情况。

高频注入技术与SOGI二阶广义积分器在PMSM永磁同步电机无速度传感器控制中的应用。首先概述了PMSM的工作原理，接着深入探讨了高频注入技术如何通过注入高频信号来提取电机转子的速度和位置信息，从而实现无速度传感器控制。随后，文章解释了SOGI二阶广义积分器作为滤波器的作用，特别是在高频信号处理中的优势。最后，通过MATLAB/Simulink仿真分析展示了这两种技术结合后的实际效果，验证了其在提高系统性能、降低噪声和增强稳定性方面的显著优势。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，特别是对PMSM永磁同步电机和无速度传感器控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解高频注入技术和SOGI二阶广义积分器在PMSM控制中的应用的研究人员和技术人员。目标是通过仿真实验掌握这两项技术的具体实现方法及其带来的性能提升。 其他说明：文中提供了详细的理论背景和实验数据，有助于读者全面理解并应用于实际项目中。

旋转高频电压注入法：永磁同步电机无位置控制策略的优化与实现,旋转高频电压注入法：永磁同步电机无位置控制策略的优化与实现,旋转高频注入法永磁同步电机无位置控制策略，转子位置效果很好。 旋转高频电压注入法是通过在电机绕组端上注入三相对称的高频电压信号作为激励，检测 该激励信号产生的电流响应，通过特定的信号处理，最终获得转子位置与转速信息，实现无位置传感器控制。 提供和参考资料 ,旋转高频注入法;永磁同步电机;无位置控制策略;转子位置效果;高频电压注入法;三相对称电压信号;电流响应;信号处理;无位置传感器控制。,**高频注入法在永磁同步电机无位置控制策略中的应用**

高频注入方案（HFI）提升STM32 FOC低速性能：脉振正弦波d轴注入，实现无感foc的精准0速与低速控制全源码。,高频注入方案 基于stm32 提升foc的低速性能 简称HFI 脉振高频注入法 在d轴注入正弦波 判断转子位置 实现无感foc的0速和低速控制。 全源码，不是库。 ,核心关键词：高频注入方案; STM32; FOC低速性能提升; HFI; 脉振高频注入法; D轴正弦波注入; 转子位置判断; 无感FOC的0速和低速控制; 全源码。,STM32优化FOC低速性能的HFI脉振高频注入法全解析

SQL 是用于访问和处理数据库的标准的计算机语言。 在本教程中，您将学到如何使用 SQL 访问和处理数据系统中的数据，这类数据库包括：Oracle, Sybase, SQL Server, DB2, Access 等等。 开始学习 SQL ！ 注：本教程中出现的姓名、地址等信息仅供教学，与实际情况无关。

SQL注入实验报告 一、实验综述 本实验报告的目的是掌握 SQL 注入攻击过程、web 服务的工作机制和 SQL 注入攻击的防范措施。通过本实验，我们可以了解 SQL 注入漏洞的原理和防范方法，并掌握 Web 服务的工作机制。 二、实验内容与原理 SQL 注入漏洞是攻击者将 SQL 命令插入到 Web 表单提交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的 SQL 命令。 SQL 注入攻击可以通过在 Web 表单中输入 SQL 语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行 SQL 语句。 在本实验中，我们使用了 VMware 虚拟机软件、Windows 操作系统、phpstudy 软件和 DVWA 软件来模拟 SQL 注入攻击。我们首先安装了 VMware 虚拟机软件，然后在虚拟机上安装了 Windows 操作系统。接着，我们下载安装了 phpstudy 软件，并将 DVWA 软件解压后拷贝到 phpStudy 的 www 目录下。 在实验中，我们设置了网络配置，并使用 phpStudy 启动 Apache 和 MySQL 服务器。然后，我们使用 SQL 注入攻击来获取数据库中的信息。我们输入了查询字符串 "1=1or1=1"，并猜测后台应用程序将其看做了字符型。接着，我们输入了 "1' or '1'='1"，结果遍历出了数据库中的所有内容。 三、实验过程 在实验过程中，我们首先安装了 VMware 虚拟机软件，然后下载安装了 Windows 操作系统。在虚拟机上，我们安装了 phpstudy 软件，并将 DVWA 软件解压后拷贝到 phpStudy 的 www 目录下。然后，我们设置了网络配置，并使用 phpStudy 启动 Apache 和 MySQL 服务器。 在实验中，我们使用了 SQL 注入攻击来获取数据库中的信息。我们输入了查询字符串 "1=1or1=1"，并猜测后台应用程序将其看做了字符型。接着，我们输入了 "1' or '1'='1"，结果遍历出了数据库中的所有内容。我们继续测试了 "1'orderby1--"、"1'orderby2--" 和 "1'orderby3--"，并记录了实验结果。 四、结果讨论与分析 在本实验中，我们了解了 SQL 注入漏洞的原理和防范方法，并掌握了 Web 服务的工作机制。我们发现，SQL 注入攻击可以通过在 Web 表单中输入 SQL 语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行 SQL 语句。 在实验中，我们使用了参数化查询接口来防止 SQL 注入攻击。我们发现，所有的查询语句都使用数据库提供的参数化查询接口，并且参数化语句使用参数，而不是将用户输入变量嵌入 SQL 语句中。 五、结论 通过本实验，我们掌握了 SQL 注入攻击过程、web 服务的工作机制和 SQL 注入攻击的防范措施。我们了解了 SQL 注入漏洞的原理和防范方法，并掌握了 Web 服务的工作机制。我们发现，使用参数化查询接口可以有效地防止 SQL 注入攻击。 六、指导教师评语及成绩评语 指导教师评语：该生实验报告中的实验操作步骤完整，能够按照要求完成实验内容，能够将知识很好的运用到实验中。该生的实验目的明确，实验设计合理，实验报告排版整齐。 成绩评语：中等（优秀 良好 及格） 指导教师签名： 2023 年 10 月 16 日

Discuz 7.2 faq.php全自动利用工具,getshell 以及dump数据，python 版的uc_key getshell部分的代码来自网上(感谢作者) 实现代码: #!/usr/bin/env python # -*- coding: gbk -*- # -*- coding: gb2312 -*- # -*- coding: utf_8 -*- # author iswin import sys import hashlib import time import math import base64 import urllib2 import urllib import r

Discuz7.2是一个流行的论坛程序，而FAQ通常指的是常见问题解答。SQL注入是一种常见的网络攻击手段，攻击者利用网站对用户输入的处理不当，通过在数据库查询中插入恶意的SQL命令，从而获取、修改或删除数据库中的数据。本文将分析Discuz7.2版中faq.php页面存在的SQL注入漏洞，以便开发者了解如何防范此类攻击。 要了解SQL注入漏洞的形成条件，通常是由于Web应用对用户输入的数据处理不当导致的。在本例中，漏洞出现在处理gids参数时，特别是在implodeids()函数中，该函数将$groupids数组转换成适用于SQL查询的字符串格式。由于之前addslashes()的转义作用，恶意用户可以构造特殊字符来绕过转义效果，从而破坏原本安全的查询语句。 在代码片段中，可以看到groupids数组是通过遍历gids数组，取每个元素的第一个值形成的。如果gids数组的元素值被设计为包含SQL语句的一部分，那么这些值在拼接成SQL查询语句时，就可能导致SQL注入的发生。例如，如果$gids数组包含一个元素，其值为' OR '1'='1'--，那么这个值会被解码为\ OR '1'='1'--，从而使得原本的SQL语句被修改。 漏洞的关键在于addslashes()函数的使用。这个函数用于在特殊字符前加上反斜杠(\)，以防止SQL注入。然而，如果攻击者可以控制或预测addslashes()的转义行为，他们就可以构造出能够绕过转义的SQL注入语句。在漏洞的利用场景中，攻击者通过特定构造的gids参数值来实现这一点。例如，通过提交包含特定转义字符的gids参数，攻击者可以实现对数据库的非法查询。 下面是一个注入代码实例的分析。在注入代码中，我们看到注入者利用了Discuz!的查询逻辑。注入者通过巧妙构造的gids参数，使得原本安全的代码片段被注入SQL攻击代码。具体来说，注入代码通过操作gids参数，使得implodeids()函数在构造SQL查询时，产生了注入漏洞。攻击者通过在URL参数中添加恶意构造的值，如gids[99]=%27&gids[100][0]=)，这会导致SQL查询逻辑被攻击者控制，从而实现SQL注入。 修复此类SQL注入漏洞的方法包括： 1. 使用参数化查询（Prepared Statements），确保用户输入被当作文本处理，而不是可执行的SQL代码。 2. 使用适当的数据库抽象层（如PDO或MySQLi）来确保应用程序在不同数据库间移植时的安全性。 3. 对于那些需要动态生成SQL查询的情况，确保对所有外部输入进行严格的验证和过滤，例如使用白名单限制输入的范围。 4. 提高对数据库权限的管理，为应用程序使用数据库账户时只赋予其必需的权限，避免使用拥有广泛数据库权限的账户。 5. 定期对代码进行安全审计，检查可能存在的SQL注入漏洞。 通过以上的分析和修复建议，可以帮助开发者更好地了解和防范SQL注入漏洞，从而提高Web应用程序的安全性。对于任何Web开发人员或安全研究人员来说，了解这类常见漏洞的原理和防护方法都是至关重要的。