按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整
占空比,以到达加减速的效果.
可以通过上位机----PID调试助手,查看现象或进行调试.
在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可.
注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象.
在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲.
部分电机特性不支持低速运行,速度调整过低时会判定为堵转,停止电机运转.
单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
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