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针对DSP28377D的串口升级方案，旨在优化双核通信。首先阐述了DSP28377D串口模块的功能及其在双核通信中的重要性，接着讲解了使用Visual Studio 2013开发上位机软件的具体步骤，包括串口初始化、数据发送与接收等功能的实现。文中还探讨了双核升级的核心策略，如协调两核间的通信和资源共享，并提供了完整的源代码。最后指出该方案不仅适用于DSP28377D，稍作修改也可应用于2837x系列的单核和双核升级。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对DSP芯片有研究兴趣的研发人员。 使用场景及目标：①提升DSP28377D及其他2837x系列DSP芯片的双核通信效率；②掌握利用Visual Studio 2013开发上位机软件的方法；③学习双核升级的关键技术和实现方法。 其他说明：本文提供的源代码有助于读者更好地理解和实现串口升级方案，同时强调了方案的高度可扩展性和灵活性。

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参考文献： [1] Chai Y , Guo L , Wang C ,et al.Network Partition and Voltage Coordination Control for Distribution Networks With High Penetration of Distributed PV Units[J].IEEE Transactions on Power Systems, 2018:3396-3407.DOI:10.1109/TPWRS.2018.2813400. 本文以全局电压的低成本快速控制为目标，提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法，并在集群划分基础上，提出结合集群自治优化控制与群间分布式协调控制的双层电压控制策略，通过优化光伏变流器的有功和无功输出功率最小化光伏发电损失和配电线路有功损耗。

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遗传算法源代码分享-遗传算法.rar 这个是个人编写的关于遗传算法的代码实现，并附有实例！！参附件！！再次提供给大家分享！！

感谢电路城卖家dimension提供了这么好的资料！ 该悬浮装置用arduino uno控制，l298n驱动四个线圈电磁铁，配合霍尔传感器就能悬浮了。 装置用到的东西有:arduino主控板、线圈、大磁铁、霍尔传感器 视频演示: 磁力对悬浮物的控制，其基本原理是: 霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向。用前后左右共四个线圈，两个霍尔传感器配合，就可以把浮子稳定的悬浮住。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。 霍尔传感器介绍: 霍尔传感器是一种测量磁场强度的元件，可以把通过它垂直面的磁力线强度转化为不同的电压值，这样我们用单片机ADC读取之后就可以得到浮子的位置信息了。霍尔传感器的安装位置很有讲究，前面说了它是测量通过其垂直面的磁力线，也就是浮子发出的磁力线，而我们电磁线圈在调节的同时磁力线也在变，如果这个变化被霍尔感应到了结果就很不可靠了，所以霍尔的安装位置应该是位于四个线圈的中间高度，这里的磁力线刚好是与霍尔平行，不产生影响。 霍尔元件一般需要放大电路放大，但是考虑到对一些初学者比较复杂，大家可以考虑直接到网上买那种线性霍尔元件模块，内置放大的直接接到arduino上就能用，注意一定要线性的！ 为了让悬浮更加稳定，采用了PID控制的平衡算法。把霍尔元件度数也就是浮子的位置作为输入变量输入PID函数，设定一个目标值也就是浮子在中间位置时的读数值，然后把输出赋值给PWM驱动线圈，剩下的就是调整PID参数让它自己控制浮子。 至于线圈，用漆包线在支架上绕200-300圈基本就够了。