基于无迹扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计系统:Matlab Simulink源码与建模指导,路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF EKF)
软件使用:Matlab Simulink
适用场景:采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计,可实现“不变路面,对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。
产品simulink源码包含如下模块:
→整车模块:7自由度整车模型
→估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波
包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink状态估计算法建模的朋友。
模型运行完全OK(仅适用于MATLAB17版本及以上)
,路面附着系数估计;无迹扩展卡尔曼滤波(UKF EKF);Matlab Simulink;7自由度整车模型;状态估计算法建模;模型运行完全OK。,MATLAB Simulink:基于无迹扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计模型
2025-12-19 10:14:49
170KB
柔性数组
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