STM32G431高性能无感FOC驱动系统资料:方波高频注入加膜观测器,零速带载启动至中高速平过渡,全C语言代码带中文注释,方便移植与开发,STM32G431 HFI SMO FOC无感驱动资料:方波高频注入与膜观测器技术实现,stm32g431 HFI SMO FOC方波高频注入加膜观测器无感FOC驱动资料,零速带载启动,低速持续注入,实现无感驱动低速运行,堵转有力,中高速转入膜观测器,平过渡。 包括完整的cubemx配置文件,mdk工程,原理图和开发笔记,代码全C语言,宏定义选项均有中文注释,方便移植到自己的项目中。 ,关键词:STM32G431; HFI; SMO; FOC方波; 高频注入; 膜观测器; 无感FOC驱动; 零速带载启动; 低速持续注入; 中高速膜观测器; Cubemx配置文件; MDK工程; 原理图; 开发笔记; C语言代码; 宏定义选项注释。,STM32G431无感FOC驱动资料:方波高频注入+膜观测器,平过渡低速运行
2025-09-15 00:06:03 2.52MB 正则表达式
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四轮轮毂电机驱动车辆横摆力矩与转矩矢量分配控制仿真研究:模与PID联合控制策略及力矩分配方法探究。,四轮轮毂电机驱动车辆DYC与TVC系统分层控制策略仿真研究:附加横摆力矩与转矩矢量分配控制方法探索。,四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC),转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制 整体采用分层控制策略。 其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。 为了减少车辆速度影响,设计了纵向速度跟踪控制器;底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配,实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。 顶层控制器的控制方法包括:模控制(SMC)、LQR控制、PID控制、鲁棒控制(发其中一个,默认发模和pid控制器)等。 底层控制器的分配方法包括:平均分配、最优分配,可定制基于特殊目标函数优化的分配方法(默认发平均分配)。 说明:驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型(Simulink驾驶员模型请单独拿后);速度跟踪可加可不加,采用的是PID速度跟踪控制器。
2025-09-11 14:14:17 1.52MB 开发语言
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stm32f405 HFI无感膜foc 程序
2025-09-08 16:35:08 39.67MB stm32
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该工具用于要求,两张图片,一张块模板、一张原图片。根据块模板在原图片随机位置抠出块,并将原图片被抠部分进行虚化操作,得到抠图坐标,块图片和虚化后的主图
2025-09-03 15:23:18 12KB 滑块验证码
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基于高阶模观测器(HSMO)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器速度控制仿真方法。首先简述了PMSM的特点及其对位置传感器的需求,接着引出了高阶模观测器作为解决方案。文中通过具体案例和仿真实验,展示了HSMO在PMSM控制系统中的应用效果,特别是在应对外部干扰时的表现。实验结果显示,该方法能够在不同速度下提供稳定的转子位置和速度估计,实现了精确的速度控制。最后讨论了该方法的优势与面临的挑战,如参数优化和与其他控制策略的结合。 适合人群:从事电机控制、自动化工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PMSM无位置传感器控制技术和高阶模观测器应用的研究人员,以及希望通过仿真验证新技术可行性的工程师。 其他说明:文中还附带了一段MATLAB代码示例,帮助读者更好地理解和实现HSMO在PMSM控制中的应用。
2025-09-02 09:39:10 1.13MB
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无线电能传输(WPT)的LCL-S拓扑及其在MATLAB/Simulink环境下的仿真模型。LCL-S拓扑由两电平H桥逆变器、LCL-S串联谐振和不可控整流结构组成,适用于高频能量传输并具有良好阻抗匹配特性。文中重点探讨了三种控制方法——模控制、移相控制和PI控制,并对其仿真效果进行了对比分析。模控制通过实时调整逆变器输出电压确保系统最优工作点;移相控制则通过调整相位差优化能量传输;PI控制利用比例和积分环节保持系统稳定。最终,通过对比实验验证了各控制方法在不同工况下的性能差异。 适合人群:从事无线电能传输研究的技术人员、高校师生以及对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:①理解和掌握LCL-S拓扑的工作原理及其在无线电能传输中的优势;②评估模控制、移相控制和PI控制在LCL-S拓扑中的应用效果,为实际项目选型提供依据。 其他说明:附带的文章有助于加深对仿真实验的理解,建议结合理论与实操进行学习。
2025-08-25 17:39:46 492KB
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Python是一种功能强大的高级编程语言,广泛应用于Web开发、数据分析和人工智能等多个领域。它以简洁的语法和丰富的库而闻名,尤其在自动化脚本编写方面表现出色。在网络安全和验证码破解领域,Python常被用来开发代码以绕过各种验证机制。近期,一个压缩包引起了关注,其中似乎包含了针对阿里巴巴(阿里)特定块验证码X82YX5SEC的Python代码。块验证码是一种常见的安全措施,用于防止机器人和自动化程序滥用服务,通常要求用户手动拖动块完成拼图,以验证用户是否为真实人类。 压缩包中的“x5sec-X82Y.py”文件可能包含了破解该块验证码的Python代码。X5Sec可能是阿里安全组件的一部分,而X82Y可能是该组件的特定版本或某种块类型。该脚本可能涉及分析块验证码图片、识别块位置以及模拟用户拖动块等关键步骤。另一个文件“通用块.py”则暗示其可能是一个适用于多种块验证码的通用解决方案,包含通用算法,能够适应不同块验证的实现方式。 此外,压缩包中还包含一个名为“客户端-1.6.exe”的Windows可执行文件,这可能是阿里提供的一个测试环境,用于模拟块验证码的显示和交互。还有一个名为“易语言编写,可能会报毒.txt”的文件,其内容可能与易语言(一种中国本土编程语言)编写的代码有关。由于易语言的某些特性,编译后的程序可能会被杀毒软件误报为病毒。 这些资源可能是为了教学或研究目的,展示了如何使用Python结合图像处理、模式识别和网络请求技术来自动化处理验证码。然而,这种行为可能违反了服务提供商的使用条款,甚至可能涉及法律问题。因此,在实际操作时,必须确保遵循合法合规的原则,谨慎行事。
2025-08-23 05:09:59 56KB Python 滑块验证码
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微信小程序是一种轻量级的应用开发平台,由腾讯公司推出,主要应用于移动端,提供便捷的用户交互体验。在微信小程序中,实现左出现删除菜单的功能是常见的交互设计,这种设计通常用于列表项或者卡片式的展示内容,让用户可以快速对某一项进行操作,如删除、收藏等。 在微信小程序中,这一功能的实现主要依赖于``标签和自定义事件。我们需要在页面的`wxml`文件中设置一个包含列表数据的容器,例如``或``, 并且为每个列表项创建一个``元素。每个``元素可以通过绑定数据和CSS样式来模拟动效果。同时,我们需要监听用户的动事件,这通常通过`bindswipe`或`bindlongpress`等事件来实现。 在描述中提到,该功能的实现原理与H5相似,这是因为H5(HTML5)也有类似的手势识别和事件监听机制。例如,在H5中,我们可以使用`touchstart`、`touchmove`和`touchend`等触摸事件来捕获用户的动行为。在CSS3中,我们还可以使用`transform`属性来改变元素的位置,模拟动效果。如果将微信小程序的实现稍作修改,比如将``替换为`
`,并且适配相关的H5 API,这个功能同样可以在H5环境中运行。 为了实现左弹出菜单,我们需要以下几个步骤: 1. **布局设置**:在`wxml`文件中,为每个列表项创建一个包含主内容和隐藏菜单的结构。初始时,隐藏菜单是不可见的。 2. **事件监听**:在`js`文件中,为列表项绑定`bindtouchstart`、`bindtouchmove`和`bindtouchend`事件,用于捕捉动手势。 3. **计算动距离**:在`bindtouchmove`事件中,记录手指移动的水平距离,并根据这个距离调整菜单的显示状态。 4. **判断动方向**:根据手指移动的距离判断是左还是右,决定是否显示删除菜单。 5. **动画效果**:为了提供更好的用户体验,可以使用`wx.createSelectorQuery()`来获取元素的尺寸和位置,然后通过`wx.setTransform`或CSS3的`transition`属性来实现平的动画效果。 6. **处理用户操作**:在`bindtouchend`事件中,判断用户是否触发了删除操作,如果触发,则执行相应的逻辑,如调用删除接口。 7. **路由添加**:由于描述中提到“添加路由后可直接运行”,这意味着可能还需要在`app.js`或页面的`json`配置文件中添加相应的路由设置,确保用户可以通过点击菜单跳转到其他页面。 微信小程序左出现删除菜单的实现涉及到了前端交互设计、事件监听、CSS3动画和微信小程序的特定API。理解这些知识点并能灵活运用,将有助于开发者创建更富交互性和用户体验良好的小程序应用。同时,由于其与H5的兼容性,开发者还可以将同样的思路应用到H5项目中,提高代码复用率。
2025-08-19 21:06:40 2KB h5 weixin
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板车说明书是一款重要的参考资料,尤其对于板车爱好者和使用者来说,它提供了关于板车功能设置和操作的详细指南。这份文档通常包含了板车的各项关键设置方法,包括车速调整、电压设定、零启动设置、驱动方式设置以及巡航控制等功能。接下来,我们将深入探讨这些知识点。 1. **车速调整**: 板车的车速调整功能允许用户根据自己的需求和路况来限制或提升板车的最大行驶速度。这通常是通过内置的电子控制系统实现的,通过更改设置菜单中的相应参数,可以防止新手或儿童过度加速,确保行驶安全。同时,对于熟练的使用者,也可以在合适的场合提高速度,增加驾驶乐趣。 2. **电压设置**: 电压设置关系到板车的动力系统性能。电池电压的设定会影响板车的续航能力和动力输出。通常,板车的电池会有一定的工作电压范围,用户应根据电池的状态和使用环境调整至最佳电压,以确保板车的稳定运行和延长电池寿命。 3. **零启动设置**: 零启动设置是指板车在静止状态下是否允许立即启动行驶。这个功能是为了防止突然启动带来的安全风险,尤其是对于初学者。开启零启动,板车需要先推一段距离或者轻踩踏板后才能启动;关闭零启动,则可以在停止状态下直接加速,适合有经验的用户。 4. **驱动方式设置**: 板车可能有多种驱动模式,如电动驱动、助力驱动等。电动驱动完全依赖电池动力,而助力驱动则结合了用户的脚踏力量。根据不同的驾驶条件和体能需求,用户可以选择合适的驱动方式,既可节省电力,也能提供更灵活的驾驶体验。 5. **巡航设置**: 巡航控制是板车的一项便捷功能,一旦开启,板车将保持设定的速度行驶,无需持续操作加速器。这在长途骑行或平坦路面时特别有用,可以减轻驾驶员的疲劳,提高行驶舒适性。 除了以上这些核心设置,板车说明书还可能包含其他内容,如故障排查、维护保养、安全提示、部件介绍等。了解并掌握这些知识,不仅能使用户更好地操控板车,还能确保板车的长期稳定运行,避免不必要的损坏。因此,无论是初次接触板车的新手,还是资深玩家,都应该认真阅读和理解这份"希洛普板车说明书",让板车成为安全、便捷的出行工具。
2025-08-08 03:28:15 539KB
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基于永磁同步电机的全速度范围无位置传感器控制仿真研究,采用方波高频注入与模观测器相结合的方法,并引入加权切换策略。具体而言,通过向永磁同步电机注入方波高频信号,利用其在电机参数变化时引起的响应特性,获取电机的反电动势等关键信息,进而实现对电机转子位置的准确估计。同时,借助模观测器强大的鲁棒性和快速动态响应能力,进一步提高位置估计精度,确保电机在不同速度区间,包括低速、中速和高速运行时,均能实现稳定、精准的无位置传感器控制。加权切换机制则根据电机运行状态动态调整控制策略的权重,优化控制效果,使系统在不同工况下均能保持良好的性能,提升系统的整体控制性能和可靠性,为永磁同步电机的高效、节能运行提供有力支持。
2025-08-03 07:45:50 56KB
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