针对二阶倒立摆系统,将模型进行线性化,使用滑模理论设计控制器,含实现的模型和程序,完美运行,另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导,手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46 26KB matlab 控制器
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机器人单机械臂滑模控制程序,主要利用滑模控制方法模拟仿真单机械臂的鲁棒控制结果
2021-05-08 16:30:22 36KB 单机械臂 滑模控制
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做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制
2021-03-18 12:43:43 750B 滑模控制
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二阶滑模控制策略永磁同步电机simulink仿真程序,好用。
2019-12-21 22:13:51 132KB simuli
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法 仿真程序,为数不多的基本滑膜教材的代码,可以参考的学习理论和加深理解
2019-12-21 19:37:54 860KB 滑模控制程序
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