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基于线性化反馈的
滑模控制程序
和模型打包
针对二阶倒立摆系统,将模型进行线性化,使用滑模理论设计控制器,含实现的模型和程序,完美运行,另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导,手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46
26KB
matlab
控制器
1
机器人单机械臂
滑模控制程序
机器人单机械臂
滑模控制程序
,主要利用滑模控制方法模拟仿真单机械臂的鲁棒控制结果
2021-05-08 16:30:22
36KB
单机械臂
滑模控制
1
matlab
滑模控制程序
做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制
2021-03-18 12:43:43
750B
滑模控制
1
PMSM
滑模控制程序
二阶滑模控制策略永磁同步电机simulink仿真程序,好用。
2019-12-21 22:13:51
132KB
simuli
1
滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法 仿真程序
滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法 仿真程序,为数不多的基本滑膜教材的代码,可以参考的学习理论和加深理解
2019-12-21 19:37:54
860KB
滑模控制程序
1
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