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特性 • 单放大器： MCP6C02 • 双向或单向 • 输入（共模）电压： - +3.0V至+65V（指定电压） - +2.8V至+68V（工作电压） - -0.3V至+70V（生存电压） • 电源： - 2.0V至5.5V - 单电源或双（分离式）电源 • 高直流精度： - VOS： ±1.65 μV（典型值） - CMRR： 154 dB（典型值） - PSRR： 138 dB（典型值） - 增益误差： ±0.1%（典型值） • 预设增益： 20、 50和100 V/V • POR保护： - HV POR（VIP – VSS） - LV POR（VDD – VSS） • 带宽： 500 kHz（典型值） • 电源电流： - IDD： 490 μA（典型值） - IBP： 170 μA（典型值） • 增强型EMI保护： - EMIRR： 2.4 GHz时为118 dB（典型值） • 指定温度范围： - -40°C至+125°C（E-Temp器件） - -40°C至+150°C（H-Temp器件） 典型应用 • 汽车（见产品标识体系） - 通过AEC-Q100 0级认证（VDFN封装） - 通过AEC-Q100 1级认证（SOT-23封装） • 电机控制 • 模拟电压转换器 • 工业计算 • 电池监视器/测试仪 相关产品 • MCP6C04-020 • MCP6C04-050 • MCP6C04-100 概述 Microchip的MCP6C02上桥臂电流检测放大器提供20、 50和100 V/V三种预设增益。共模输入范围（VIP）为 +3V 至+65V。差模输入范围（VDM = VIP – VIM）支持 单向和双向应用。 电源可设置在2.0V和5.5V之间。采用SOT-23封装的器 件的指定温度范围为-40°C至+125°C（E-Temp），而 采用3×3 VDFN封装的器件的指定温度范围为-40°C至 +150°C（H-Temp）。 零漂移架构支持极低的输入误差，允许设计使用阻值较 小（和功耗较低）的电流检测电阻。 MCP6C02是Microchip Technology公司推出的一款高性能电流检测放大器，特别适用于汽车、电机控制、模拟电压转换器和工业计算等领域的应用。这款放大器具备多种特性，使其在高精度电流检测中表现出色。 MCP6C02支持双向或单向输入，其共模输入电压范围广泛，从+3.0V到+65V（指定电压），工作电压可达+2.8V至+68V，甚至在生存电压下也能承受-0.3V至+70V。这意味着它能够处理较大的电压波动，适应各种工作环境。 该器件具有出色的直流精度，其偏置电压（VOS）仅为±1.65 μV的典型值，共模抑制比（CMRR）高达154 dB，电源抑制比（PSRR）达到138 dB，增益误差不超过±0.1%。这些参数确保了在不同电源条件下，放大器的输出能够保持高度准确，对电源波动不敏感。 MCP6C02提供预设的增益选项，包括20、50和100 V/V，这使得用户可以根据具体应用需求选择合适的增益设置，简化设计过程。此外，它还配备了POR（电源复位）保护功能，包括HV POR（VIP – VSS）和LV POR（VDD – VSS），以防止电源异常时造成的损害。 在带宽方面，MCP6C02的典型值为500 kHz，适合处理中高速信号。它的电源电流IDDD和IBPP分别为490 μA和170 μA，表明其功耗相对较低，适合节能设计。增强型EMI保护（EMIRR）在2.4 GHz时达到118 dB，能有效降低电磁干扰，提高系统稳定性。 MCP6C02有两种封装形式，SOT-23封装的器件工作温度范围为-40°C至+125°C（E-Temp），而3x3 VDFN封装的器件则能在更极端的-40°C至+150°C（H-Temp）条件下正常工作。其中，VDFN封装的器件通过了AEC-Q100 0级和1级认证，适合汽车应用。 总结来说，MCP6C02是一款高精度、低功耗、宽输入电压范围的电流检测放大器，适用于需要高稳定性和精确电流测量的工业和汽车电子系统。它提供的多种增益设置、出色的噪声抑制能力和温度适应性，使得它成为电机控制、电池监测和模拟信号处理等领域理想的选择。

这项研究的主要目的是通过统计处理工具评估气候的变化和变化，该工具能够突出显示位于北部（圣路易，巴克尔），中部（达喀尔，塞内加尔南部（Ziguinchor，坦巴昆达）。 此外，通过应用几种测试而不是一项来检查一种行为，统计测试的敏感性也表现出差异。 还比较了在两个不同时期（1970-2010年和1960-2010年）进行的测试结果，显示了统计测试结果对时间序列的依存性。 因此，在1970年至2010年之间，进行了探索性数据分析，以明显的方式给出了降雨行为的第一个想法。 然后，计算统计特征，例如均值，方差，标准差，变异系数，偏度和峰度。 随后，将统计检验应用于所有保留的时间序列。 Kendall和Spearman等级相关性检验可以验证年度降雨观测是否独立。 休伯特的分割程序，Pettitt，Lee Heghinian和Buishand测试可以检查降雨的均匀性。 趋势是通过首先使用年度和季节性Mann-Kendall趋势检验进行的，并且在显着情况下，趋势强度通过Sen的斜率估计器检验计算。 所有统计检验均在1960-2010年期间应用。 解释性分析数据表明，北部和中部地区的记录呈上升趋势，而

混合RANS-LES方法用于解决前体侧面涡（FSV）与KVLCC2船体在30°漂移角和雷诺数ReLoa≈2.56e6分离的问题。 使用适当的网格研究评估DES方法的性能。 此外，还对CFD结果的以下方面进行了研究：湍流能量的分辨率，瞬时和时间平均涡旋结构的预测，局部流特征，极限流线和涡流核心流的演变。 将来自风洞实验的新PIV数据与后者进行了比较。 这些结果为将来的研究奠定了基础，尤其是在更下游的涡流相互作用以及不同湍流模型对诸如FSV的尾随涡流的适用性方面。 用[1]中提出的k-ω-SST-IDDES模型实现湍流建模，网格的单元数为6.4 M，10.5 M和17.5M。观察到时间平均涡流核心流的网格收敛。 OpenFOAM版本1806用于执行仿真，并使用snappyHexMesh构建网格。

微机电（MEMS）陀螺仪的随机漂移误差较大，严重影响导航精度。针对上述问题，首先利用Allan方差分析了MEMS陀螺的随机漂移误差；然后基于小波阈值去噪算法处理陀螺信号的高频噪声，建立了硬阈值函数和软阈值函数，并通过两种函数对陀螺信号进行小波阈值去噪处理。实验结果表明：较之硬阈值函数，软阈值函数去噪效果更佳，去噪后信号标准差更低，量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性分别下降了97.34%、97.62%、57.07%。

文中从陀螺仪定向的基本原理分析产生零位漂移的因素,并利用实验数据分析比对零位漂移对陀螺仪仪器常数、真北方位角及坐标方位角计算精度的影响。数据表明,零位漂移对仪器常数和真北方位角影响较大,对坐标方位角计算影响较小。

提出基于级联扩展卡尔曼滤波与块状处理线性卡尔曼滤波的频偏和相位噪声协同处理方案。利用扩展卡尔曼滤波器对系统频偏进行初始估计, 利用块状线性卡尔曼滤波器实现频偏和相位噪声的精准估计。对最优数据块长度和调优参数Q的关系, 算法的线宽容忍性能、频偏估计范围以及频偏漂移追踪速度进行了详细的讨论和分析。结果表明, 该方案具有快速的载波估计收敛能力、较高的频偏和相位估计精度, 并且其频偏漂移追踪可高达320 MHz/μs。相比传统盲相位搜索方法, 该方案具备较高的频偏容忍度和较低的实现复杂度。最后实验研究正交相移键控(QPSK)光通信系统下的载波恢复性能, 同时给出不同光信噪比、块状数据长度下的载波频偏估计性能。

详细介绍了国内外集成分类算法，对集成分类算法的两个部分（基分类器组合和动态更新集成模型）进行了详细综述，明确区分不同集成算法的优缺点，对比算法和实验数据集。并且提出进一步的研究方向和考虑的解决办法。

传统核窗宽固定的mean shift跟踪算法不能很好地对尺寸变化的目标进行有效的跟踪。在结合增量试探法和梯度方向检测的基础上，提出了一种适应带宽的mean shift目标跟踪算法。算法能够对逐渐放大和逐渐缩小的目标都能够进行有效的跟踪，解决了增量试探法难以很好地对放大目标进行自适应带宽跟踪的问题，提高了自适应带宽跟踪的准确性。两段不同场景下的运动目标跟踪实验，证实了该算法的有效性。

示波器的协议解码功能大家都不生疏，你是否有过波形看起来正常，协议参数、解码设置都正确，却无法正常解码的经历呢？本文以UART协议为例，分享由于波特率漂移导致通信异常的故障排查过程。 　　什么是波特率漂移呢？可以理解为被测部件晶振有偏差，导致实际波特率和正常的波特率不一致。为什么波特率漂移会导致通信异常呢？本文从波形出发，带你自检解码结果。 　　　引出这样一个真实的例子，PC端发送串口数据为“0xEE 0x61 0x32 0xFF 0xFC 0xFF 0xFF”，示波器解码结果为“0xEE 0x98 0xF6 0xFC 0xFF”初步判定通信故障。但协议参数设置和解码设置都正确，为什么会出现