对线激光相机标定，使用matlab编程，里面带有数据集，写好的函数。
2022-11-04 11:25:48
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这是一篇机器人线激光标定论文，可供参考。主要原理：利用已知半径的标准球面作为标定对象（参考工具），计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。
2022-06-16 17:22:09
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