提出一种改进的点光源跟踪方案，采用MSP430F149 作为主控制器，分光源发送端和光源跟踪端两部分研究。发送端发送1KHz 频率的光，跟踪端用光敏三极管检测点光源信号，对其进行1KHz 的带通滤波和A/D 转换，然后分析点光源的移动方向，并控制舵机跟踪点光源。软件部分用基本控制和中心控制两种算法互相补充、交叉控制，提升了系统性能。测试结果表明，系统跟踪快速且准确、运行稳定。