本人之前在本站分享过PDG版本的该书籍，由于阅读不变，且已经过期，现在重新上传PDF版本，希望对研究滑模变结构的同行有所帮助
2021-06-16 19:57:51
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滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
2021-04-02 15:36:46
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《滑模变结构控制》一书是继高为炳的《变结构控制理论基础》，姚琼荟的《变结构控制系统》之后又一部中国人出版的关于滑模变结构的中文图书，350页的详细讲述让你对滑模变结构会有根深的理解！
2019-12-21 18:49:08
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