在最新的CubeMX F4库中，更新了关于CAN通信一些API函数，给开发带来些许不便。在仔细阅读库文件和手册后，实现了F4的CAN通信。此文件包括CubeMX文件，keil5调试程序和CAN通信的API函数更改的详细说明。
2021-06-25 15:58:14
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