建模是在分析多个超声波传感器测量数据与环境特征信息之间的关系的基础上，采用线段匹配的方法对探索环境进行建模。 参考： http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical Jqr200503014.aspx 例子： >>传感器机器人
2021-12-15 11:02:35
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文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。
2021-11-01 11:39:07
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BELLHOP软件是水声行业比较常用的信道仿真软件，但是大多数的说明为英文，晦涩难懂，这里上传的是中文版的说明书，matlab中如何使用也作了介绍，是我入门学习的指南。
2021-04-21 11:38:41
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